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免费下载毕业设计-微机控制的PWM变频调速智能赛车控制系统设计

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  • 适用专业:电气工程及其自动化
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资料简介
毕业设计-微机控制的PWM变频调速智能赛车控制系统设计,共41页,18955字
摘 要
本设计详细描述了微机控制的PWM变频调速系统。主电路采用二极管进行不可控整流,用PWM逆变器同时调压调频,开关元件用GTR,组成了交-直-交电压型变频器,变频器采用恒压频比控制方式。控制电路的核心是具有IBMPC/XT扩展槽的微机或兼容机,通过键盘输入给定值,并与反馈值进行比较通过电压调节器,电流调节器将信号送给可编程SPWM调制波集成芯片HEF4752V,产生2-5KHz的开关信号,从而根据系统需要控制GTR的导通和截止,即调节它的占空比,而改变电压和频率,并可得到非常逼真的可调的正弦波形。为了调速系统能够稳定的运行本设计用LEM模块测电流和光电计数测速,组成转速、电流双闭环并送到微机进行相应调整。此外通过LEM模块测直流侧电压、电流,通过微机判断是否过压、过流,并发出相应控制信号,对系统进行保护,增加系统可靠性。设计还给出了系统总体设计方案,硬件、软件的控制策略及其实现,数据计算、产品选型原则和程序代码。
关键词:正弦脉宽调制(SPWM) 变频器 微机 交流调速。
Abstract
In this paper,a GTR VVVF system controlled by microcomputer is described.Main circuit adopts VD as UR, and at the same time vary the voltage and frequency with PWM inverter. and with GTR we can compose AC-DC-AC VSC (voltage source converter). And it controls in the way of constant voltage against constant frequency .The cores of the control circuit is microcomputer with IBMPC/XT ISA,which depends on the keyboard to give the setting frequency values,then comparing the values with the back values. With the VM(voltage modulator),the current modulator can give signals to three-phase programmed SPWM modulate wave integrated chip HEF4752V,it produces 2-5Kz control signal to let GTR on or off .that is to say ,its sine wave can be adjusted.Thus by changing voltage and frequency ,we can get very real and changeable. In order to make the system work stably ,in this design, It counts and examine current or rotational speed through the LEM or photo electricity. it sends processor to carry on corresponding adjustment .In addition, to make the system strengthen by stability and protect the system itself, the PC judgment if over pressure,over current ,and through the LEM the voltage and current value of the DC side...,some of design reached systematically in introduction step by step deep into,construction clarity. The design has given out the overall plan of the system,the control strategy and realization of the hardware,software,data calculation,the choice principle of the product type and procedure codes.
Key words: SPWM inverter PC AC speed adjustment system
目 录
摘要----------
Abstract-----
绪论-------1
概述----------
1.1 交流调速的概况和发展--
1.2 变频调速原理--------------
1.3 变频器的选用--------------
2 系统组成原理---------
2.1 系统设计方案的确定----
2.2 系统总体结构-----------
3 主电路设计------------
3.1 系统主电路的设计-------
3.2 GTR的基本构成和开关特性-------------
3.3 GTR的驱动电路-------
4 控制保护电路设计---
4.1 GTR的保护
4.2 泵升电压限制电路----------
4.3 检测电路--------
5 PWM脉冲的调制和生成---------------
5.1 完全由模拟电路生成---
5.2 由专用集成芯片生成--
5.3 PWM的调制方法和控制技术--------
6 参数计算--------------
7 主要芯片介绍---------
7.1 ADC0809----------------
7.2 CD4527--
源程序----------
致谢--------
参考文献-
绪 论
PWM控制技术即脉宽调制(脉搏宽度调制)控制技术的简称,是利用半导体开关器件的导通和截止,把直流电压变成电压脉冲系列,控制电压脉冲的宽度和周期以达到变压目的,或者控制电压脉冲的宽度和脉冲列的周期数以达到变压变频目的的一种控制技术。PWM控制技术广泛的应用于开关稳压电源,不间断电源以及电气传动系统中的调速。本设计即利用PWM控制技术(通过控制电压脉冲的宽度和脉冲列的周期数而变压变频)对三相交流异步电动机进行调速。
设计用带有PC/XT总线插槽的PC机或兼容机为控制的核心,同时用应了Intel8253定时/记数器、Intel8255可编程接口芯片、CD4527比例分频器、4040分频器和光电测速装置等。
论文分八章:第一章介绍交流调速的基本情况;第二章介绍系统的组成原理;第三章介绍主电路的设计;第四章介绍控制保护电路;第五章介绍PWM脉冲的调制和生成;第六章介绍参数的计算和元件选型;第七章介绍主要芯片。
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