学海网

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计 V-M双闭环直流可逆调速系统设计，共29页，6964字。
目录
摘要……………………………………………………………………………1
1设计任务及要求……………………………………………………………2
1.1设计任务………………………………………………………………2
1.2设计要求………………………………………………………………3
2双闭环调速系统的总体设计………………………………………………4
3主电路的设计………………………………………………………………5
3.1主电路电气原理图及其说明…………………………………………6
3.2平波电抗器参数的计算………………………………………………6
3.3 变压器参数的计算……………………………………………………7
3.4晶闸管元件参数的计算………………………………………………8
3.5保护电路………………………………………………………………8
4电流调节器的设计…………………………………………………………9
4.1电流环结构框图的化简………………………………………………9
4.2电流环参数的计算……………………………………………………10
4.2.1确定时间常数…………………………………………………10
4.2.2电流调节器结构的选择………………………………………10
4.2.3计算电流调节器的参数………………………………………11
4.2.4校验近似条件…………………………………………………11
4.2.5计算调节器的电阻和电容……………………………………12
5转速调节器的设计………………………………………………………14
5.1转速环结构框图的化简……………………………………………14
5.2转速环参数的计算…………………………………………………15
5.2.1确定时间常数…………………………………………………15
5.2.2转速调节器结构的选择………………………………………15
5.2.3转速调节器参数的计算………………………………………16
5.2.4校验近似条件…………………………………………………16
5.2.5计算调节器的电阻和电容……………………………………16
5.2.6校核转速超调量………………………………………………17
6控制及驱动电路设计……………………………………………………18
7电气原理总图……………………………………………………………19
8总结与体会………………………………………………………………20
参考文献……………………………………………………………………21

摘要
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。
关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器