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课程设计 数字式直流双闭环调速系统，共27页，7378字
直流调速具有调速范围宽、调速平滑;起动转矩大、起动性能好等优点，因而在工业传动系统中得到广泛应用。传统直流调速系统的触发器及调节器都由模拟电路实现，其缺点是:触发精度易受电网电压波动的影响;触发脉冲不对称度较大:调节器中的运算放大器，因网压和温度变化引起的漂移会产生运算误差，模拟器件老化也会引起运算误差，甚至使得已整定好的系统性能变差。80年代以来，随着计算机技术及通信技术的发展，出现了数字式直流调速系统，使直流调速的发展出现了新的生机。早期的研究限于用数字调节器代替模拟调节器，即用微机执行数字PID运算程序代替模拟转速调节器和电流调节器，转速给定、转速反馈和电流反馈经A/D转换器变成数字量送入微机(单板机或单片机)，微机的运算结果通过D/A转换器变成模拟量作为可控整流装置的触发控制电压。这种方式克服了电网电压波动对触发精度的影响，在一定程度上减小了因器件老化、网压和温度变化引起的运算误差，但不能充分发挥计算机的信息处理能力，缺乏实用性。后来在上述基础上增添了数字触发器，主要是利用微机的定时功能，通过接口产生移相脉冲，经功放后触发三相全控桥。这样便形成了数字化的直流调速装置，也就是通常所说的数字式直流调速装置。目前，国内的数字式直流调速装置主要是采用单片机构成数字调节器数字触发器，其缺点是:系统硬件结构复杂;单片机浮点运算能力差，因而只能完成简单的控制算法，难以满足各种复杂的控制要求;系统运行的监控性能差。
本文是在总结前人成果的基础上，针对目前国内数字直流调速系统存在的不足，引入了微型机系统作为调速系统的监控、管理和数据处理的设备，其优点是:具有非常友好的人机界面，控制灵活、方便；系统的硬件结构简单;计算机浮点运算性能好，速度快，可以实现比较复杂的控制算法，以满足不同的控制要求。
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