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毕业设计 双闭环直流系统调速设计，共65页，27101字，附外文资料及翻译
目录
摘 要 I
Abstract II
第一章 概述 1
1.1概述 1
1.1.1直流双闭环系统介绍 1
1.1.2 双闭环调速系统的动态性能 3
1.1.3 双闭环调速系统的稳态特性 3
1.1.4实现的主要功能 3
1.1.5设计的技术指标 3
1.2调速方案的选择 4
1.2.1拖动方案的确定 4
1.2.2电动机供电方案的确定 4
1.2.3可控硅整流电路型式的确定 5
1.2.4双闭环调速系统—主电路确定 5
1.3本章小结 6
第2章 主电路选型和双闭环系统的组成 7
2.1晶闸管结构型式的确定 7
2.1.1 设计思路 7
2.1.2 主电路的确定 8
2.1.3晶闸管的选择 10
2.2 双闭环调速系统的组成 11
2.2.1转速调节器的作用 12
2.3 本章小结 14
第3章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 15
3.1 整流变压器容量计算 15
3.1.1 次级电压U2 15
3.1.2 次级电流I2和变压器容量 16
3.2 晶闸管的电流、电压定额计算 17
3.2.1 晶闸管额定电压UTN 17
3.2.2 晶闸管额定电流IT（AV） 17
3.3 平波电抗器的选择及电感量计算 17
3.3.1 电枢电感量LM计算 18
3.3.2整流变压器漏电感LB计算 18
3.3.3 变流器电抗器电感量L计算 18
3.3.4使输出电流连续的临界电感量L平 19
3.4 保护电路的设计计算 19
3.4.1 过电压保护 19
3.4.2过电流保护 23
3.5 本章小结 24
第4章 驱动控制电路的选型设计 25
4.1 驱动控制电路的选型设计 25
4.2 本章小结 26
第五章 双闭环系统调节器的动态设计 27
5.1 调节器的选择 27
5.2 电流调节器的设计 29
5.2.1 时间常数的确定 29
5.2.3 电流调节器的参数计算 30
5.2.4 近似条件校验 31
5.2.5 电流调节器的实现 31
5.3 转速调节器的设计 32
5.3.1 时间常数的确定 32
5.3.2 转速调节器结构的选择 32
5.3.3 转速调节器的参数计算 32
5.3.4 近似条件校验 33
5.3.5 转速调节器的实现 33
5.3.6 校验转速超调量 33
5.4 本章小结 34
设计小结 35
参考文献 36
外文文献与译文 39
致 谢 57
附录 58

摘 要
电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置组成晶闸管—电动机调速系统，和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。
直流调速系统的内容十分丰富，有开环控制系统，有闭环控制系统:有单闭环控制系统，有双闭环控制系统和多闭环控制系统;有可逆调速系统，有不可逆调速系统等。
本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。
关键字：直流调速 晶闸管 双闭环