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《控制系统设计与仿真》课程设计报告 转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践，共21页，10817字
摘要
本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践”。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。同时，根据双闭环直流调速系统原理图, 分析了转速调节器、电流调节器的作用, 并通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形。并对得到的波形进行分析。由测速发电机检测电机的实时转速，并用电流互感器对电枢电流进行实时跟踪。采用两个PI调节即电流调节器跟转速调节器来对直流电动机的转速进行跟踪控制，达到更好的调速效果。
关键词：双闭环调速系统; 转速调节器; 电流调节器；晶闸管整流调速装置

目 录
摘要 1
第一章 概 述 3
第二章 设计任务及要求 2
2.1 设计任务： 3
2.2 设计要求： 3
第三章 理论设计 4
3.1 方案论证 4
3.2 系统设计 4
3.2.1 电流调节器设计 7
3.2.1.1 确定时间常数 7
3.2.1.2 选择电流调节器结构 7
3.2.1.3 计算电流调节器参数 8
3.2.1.4 校验近似条件 8
3.2.1.5 计算调节器电阻和电容 8
3.2.2 速度调节器设计 8
3.2.2.1 确定时间常数 8
3.2.2.2 选择转速调节器结构 9
3.2.2.4 检验近似条件 9
3.2.2.5 计算调节器电阻和电容 9
3.2.2.6 校核转速超调量 9
第四章 系统建模及仿真实验 9
4.1 MATLAB仿真软件介绍 10
4.2 仿真建模及实验 11
4.2.1 单闭环仿真实验 11
4.2.2 双闭环仿真实验 11
4.2.3 仿真波形分析 12
第五章 实际系统设计及实验 13
5.1 系统组成及工作原理 15
5.2 设备及仪器 16
5.3 实验过程 16
5.3.1 实验内容 16
5.3.2 实验步骤 17
5.4 实验数据和波形、数据处理及特性曲线 18
第六章 总结与体会 19
参考文献 19