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《电力拖动自动控制系统》课程设计-数字式直流双闭环PWM调速系统设计，30页，10963字
1.1 课程设计的目的
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握微型计算机控制系统设计的总体思路和方法。
1.2 课程设计的预备知识术基本知识及直流控制系统的有关知识。
    1.3 课程设计要求
    完成直流电机转
熟悉计算机控制技速、电流控制系统设计。
    1.设计控制系统主机、过程通道模板电路，包括元器件选择。
    2.画出系统控制图。
    3.控制系统软件设计。转速、电流控制采用PI控制算法，设计增量式PI控制算法。绘出程序流程图，设计算法程序。
 
1.4设计内容及要求
为某生产机械设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下：
1）直流电机型号：Z2-41型
额定功率Pe=18kW；额定电压Ue=220V
额定电流Ie=94A；额定转速ne=1000r/min
电枢回路总电阻R=0.45?;
电磁时间常数Tl=0.0297s;
机电时间常数Tm=0.427s；
电动势系数C=0.2059/（r.min-1 )
晶体管PWM功率放大器：
工作频率：2kHz；工作方式：H型双极性；
直流电源电压：264V
2）主要技术指标：
调速范围0-1000 r/min 电流过载倍数：1.5倍
速度控制精度 0.1%（额定转速时）
3）主要要求：
电动机控制电源采用晶体管PWM功率放大器，其占空比变化为0～0.5～1时，对应输出电压为-264V～0～264V，为电机最大提供25A电流。速度检测采用光电编码器（光电脉冲信号发生器），且其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辩相后获得每转1024个脉冲角度分辨力和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流50A。采用双闭环（电流环和速度环）控制方式。