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机电一体化课程设计-PLC控制全自动洗衣机设计
控制要求说明：波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排除万难水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排除万难水时，控制系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排除万难到机外。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。启动时，首先进水，到高山流水 位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排除万难水），脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱离水的大循环过程。经过3次上述大循环后，完成洗衣报警，报警10S后结束全过程，自动停机

控制要求为：电动机正转3S，暂停2S，反转3S，暂停2S，如此循环5个周期，然后自动停止。从上述的控制要求中，可以知道：电动机计数循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序：复们、正转、暂停、反转、暂停、计数；每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停这、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡到下一个阶段。
设计要求：
1. 按下启动按钮及水位选择开关
2. 开始进水直到高（中、低），关水
3. 2秒后开始洗涤
4. 洗涤时，正转3秒，停2秒，然后再转3秒，停止2秒
5. 如此循环五次，之后开始排水，排除万难空后脱水30秒
6. 清洗完成，报警3秒并自动停机
7. 若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水

目录
一、PLC的发展历史………………1
1. plc的产生2 
2.plc的特点、现状与发展……2
3.plc的分类3
4.plc的应用领域和未来展望4       
二、PLC控制全自动洗衣机的研究意义及任务分析…11
三、PLC设计方案………………12
1.课题分析12
2.工作流程及I/O分配………14
3.接线图…16
4.设计程序16
5.工业洗衣机plc控制的状态转移图……………19
四、课程设计总结………………19
五、参考文献20