安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全
该文件含有关于双足步行机构的设计和筛选整个过程,对于熟悉各个机构的工作情况的理解有很好的帮助,并用matlab编写方程得到运动的位移,速度,加速度的图线
1、选题意义
2、工作原理
3、机器的运动方案和选择
3.1、设计基本要求
3.2、原动机的选择
3.3、主传动运动方案分析及选择
3.4、方案选择
4、主体机构运动线图设计与分析
5、机器运动简图
6、尺寸设计
7、感想
8、参考书目