基于matlab双足步行机构设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机械设计
- 适用年级：大学
- 上传用户：niuchao741
- 文件格式：word+caxa+avi
- 文件大小：3.60MB
- 上传时间：2010/12/24 22:22:29
- 下载次数：2 次
- 浏览次数：223 次
资料简介
该文件含有关于双足步行机构的设计和筛选整个过程，对于熟悉各个机构的工作情况的理解有很好的帮助，并用matlab编写方程得到运动的位移，速度，加速度的图线
1、选题意义
2、工作原理
3、机器的运动方案和选择
3．1、设计基本要求
3．2、原动机的选择
3．3、主传动运动方案分析及选择
3．4、方案选择
4、主体机构运动线图设计与分析
5、机器运动简图
6、尺寸设计
7、感想
8、参考书目
资料文件预览
共1文件夹，22个文件，文件总大小：5.35MB，压缩后大小：3.60MB
- 基于matlab双足步行机构设计
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v&a.bmp [1.27MB]
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- 捕获.1PNG.PNG [20.76KB]
- 捕获.PNG [16.60KB]
- 捕获2.PNG [18.00KB]
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文档.rtf [48.38KB]
机械原理课程设计步行机构.ppt [688.00KB]
课程设计1.doc [156.00KB]
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资料评论
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