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毕业设计 基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统，共35页，12073字。
目录
1 引言 1
2 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统设计 2
2.1系统组成及工作原理 2
2.1.1系统组成 2
2.1.2系统工作原理 3
2.2 80C196KC单片机及其重要硬件资源 4
2.2.1 80C196KC单片机硬件系统 4
2.2.2 80C196KC单片机中断系统 4
2.2.3 80C196KC单片机模/数转换器 6
2.2.4 80C196KC单片机数/模转换器 9
2.3 直流PWM调速控制器的硬件设计 11
3 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统软件设计 12
3.1控制软件主程序设计 12
3.2控制软件中断服务程序设计 14
3.3 A/D转换子程序设计 15
3.4 数据处理子程序设计 16
3.4.1 PID控制原理 16
3.4.2 PID控制器的软件设计 18
3.5延时子程序 21
3.6 系统抗干扰设计 21
3.6.1 硬件抗干扰设计 22
3.6.2 输入输出通道的抗干扰措施 22
3.6.3 软件抗干扰设计 22
4 结束语 25
参考文献 26
附录 27
致谢 33

摘要
介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器。该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。
关键词：80C196KC单片机；脉宽调制(PWM)；PID控制；双闭环控制。