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毕业设计 直流电机调速系统 共33页，14823字
[摘要] 本课题主要完成以89s51单片机为核心的PWM直流电机的调速系统。该系统包括速度给定、速度控制、速度测量和速度显示。主要介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了一种通过采用软件定时实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。主电路主要采用四个小键盘控制AT89S51单片机，再由AT89S51单片机把数据传送到AT89C2051单片机中产生脉宽调制信号，然后通过电机驱动芯片L298N对小型电机进行控制。在设计的电路中，还包括由CS3020霍尔开关， 74LS47七段数码管译码芯片及四位LED构成转速检测和显示电路。
[关键词] 脉宽调制 直流电机调速 单片机 转速测量

目 录
引 言 6
第一章 基本原理 7
1.1 直流电机的结构与调速原理 7
1.1.1 直流电机的结构 7
1.1.2 直流电机的调速原理 7
1.2 直流电机PWM控制原理 9
1.3 霍尔效应及其原理 10
第二章 系统方案论证 11
2.1 控制方案的选择 11
2.1.1 8031、8051、8751的比较 11
2.1.2 AT89C51、AT89S51与8051的比较 12
2.1.3 AT89C1051、AT89C2051的比较 12
2.2 键盘的选择 13
2.2.1 独立式键盘 13
2.2.2 矩阵式键盘 14
2.3 显示方式的选择 15
2.4 电动机驱动芯片的选择 15
2.5 总方案的确定 17
第三章 系统各硬件部分设计 18
3.1 电源部分 18
3.2 PWM波形产生部分 18
3.3 电机驱动部分 19
3.3.1 L298N芯片的介绍 19
3.3.2 电机驱动部分电路设计 20
3.4 测速显示部分 22
4.4.1 霍尔元件测速 23
4.4.2 LED显示的硬件电路 24
第四章 系统软件设计 25
4.1 主程序 25
4.2 键盘扫描子程序 26
4.3 PWM信号发生程序 27
4.4 测速子程序 28
4.5 显示子程序 29
结 论 31
致 谢 32
参考文献 33
附录