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课程设计 超声波测距系统。共17页，6420字。
目 录
1.系统总体设计方案 3
1.1 超声波传感器 3
1.2 超声测距原理 4
1.3典型的超声波测距系统 5
2. 超声测距系统的硬件设计 7
2.1 超声波发生电路 7
2.2 超声波回波接收检测 8
2.3 温度补偿电路 9
2.4 LED动态显示电路 9
3. 系统软件设计 11
3.1 主程序结构 11
3.2 中断程序结构 13
3.3 回波接收程序 13
4. 设计总结 14
4.1系统总结 14
4.2 个人心得 14
参考文献 16

摘要：近二 、三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。
在无损探伤、测温、测距、流量测量、液体成分测量、岩体检测等方面，新的超声检测仪表不断出现，应用领域不断扩大。超声测距是一种非接触式的检测技术。
与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨率，因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。
关键字：传感器、测距、接收检测、设计、程序、系统