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毕业设计 基于现场可编程门阵列（FPGA）的直流电机速度控制系统，共49页，16452字。
摘要
目前，电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了电机控制的重要性。论文设计了一个基于现场可编程门阵列（FPGA）的直流电机速度控制系统。文章从定子部分、转子部分介绍了直流电机的基本结构；分析了直流电动机和直流发电机各自的工作原理及其工作特点，总结了直流电机的一般工作原理；从直流电机的起动、转向、转速描述了电机的调速控制原理。系统设计以FPGA最小系统作主控制部分，通过控制调节脉冲占空比的大小改变输出电压的大小，从而达到控制直流电机的转速的目的；其受控部分包括按键输入电路、LED数码管显示电路、PWM驱动电路、速度检测电路，并分析了的各组成单元电路的作用及特点，通过Quartus II软件进行系统的功能仿真。
关键词：FPGA；直流电机；电机控制；PWM

目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
第2章 系统总体设计 3
2.1 直流电机的基本结构和工作原理 3
2.2 直流电机的控制 6
2.3 系统功能要求 8
2.4 方案论证与比较 9
第3章 系统硬件电路设计 11
3.1 按键输入电路设计 11
3.2 FPGA主控制电路 11
3.3 LED显示控制电路设计 11
3.4 PWM驱动电路设计 13
3.5 速度检测电路 15
3.6 总电路原理图 15
第4章 系统软件的设计 18
4.1 开发软件及编程语言简介 18
4.2 主控部分功能要求 18
4.3 主控部分程序设计 18
4.4 程序设计及其仿真图 20
第5章 总结 31
参考文献 32
谢 辞 33
附录1（程序清单） 34
附录2（总硬件电路图） 46