基于PLC的提升机电气控制系统设计
基于 PLC的提升机电气控制系统设计
怀 亮
神华乌海能源有限公司西来峰焦化厂
【摘 要】 为解决 多层生产线运输产品的不便 ，本设计采用可编程控制 器来实现提升机 的逻辑
控制。PLC具有功能齐全、可靠性 高、维护量小等特点 ，将其应用于提升系统 ，是使用提升机 实现现代
化生产和管理的重要途径之一。本设计首先分析提升机 系统的控制要求 。然后 以 PLC为核心设计具
有 自锁 、互锁等功能的提升 系统。整个 系统设计紧凑、便 于调试和安装 ，可靠性极强。
【关键词】 可编程控制器 提升机
1 提升机总体结构(图 1所示)
图 1 提 升机 总体 结构
2 硬 件设 计
提升机是典型的顺序控制 ．控制信号决定
其运行状态。提升机信号检测主要 由一系列的
行 程开关 和光 电传感 器完 成 。
设计的主回路如图 2所示 ，提升电机正反
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图 2 主 回路
转 由接触器 KM1、KM2决定 ；快慢速 由 KM3、
KM4决定 ，JR1、JR2分别是 快慢速 时的热保护
继 电器 ．提 升 机 内小 车 电机 正 反转 由 KM5、KM6
控 制 。
本设计 的可编程控制器选择三菱公司生产
的 FX2—32MR。
3． 梯 形 图f图 3所示 1
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3．1 第一逻辑行 ，当有工装板行 至 XK1(X1)处
并压合 XK1、而提升机内小车正压住 XK4(X4)、
光 电开关 GK(X0)没 有被 遮断 、提 升机 内小 车上
没有工装板(XK2即X2没有被压合)则放行 。其
中 XK10(X12)的作用是 ，当工装板经过 止动器
后使止动器电磁铁失电复位。
3．2 第二逻辑行 ，继电器 MO用于放行记忆 ，当
Y5得电放行且工装板经过止动器时记住 已放
行一块工装板 ，并使第一逻辑行中 Y5失电．此
记忆直到小车离开 XK4，压合 XK5。
3-3 第三、四逻辑行 ，被放过的工装板经过止动
器后压合 XK10(X12)，使小车电机正转接触器
起动并 自锁 。小车电机正转并载着工装板进入
提升机．当工装板行至 XK2(X2)计时器 To开始
计时。使小车载着工装板行至尽头被挡住停稳
(约需 ls时 间 )。
3．4 第五逻辑行 ，当工装板行至尽头停稳 (
计时时间到 )，小车仍压住 XK4(X4)时上行接触
器起动并 自锁(快慢车 由后 面决定 )，直到 XK7
或 XK8(X7，X10)被小 车压住 ，Yl为互 锁触 点 。
3．5 第六 、七逻辑行 。为上行慢车和下行慢车记
忆 。当小 车 上行 压住 XK6(X6)时 ，Ml记下 直 到
上行结束(Y0失电)。下行与上行类似。
3．6 第八逻辑行 ，快慢车。当 Y0或 Yl接通(无
论上行、下行)时 ，只要慢车记忆 M1，M2均未接
通 则快 车起 动 ；MI，M2有一 个 接通则 慢 车起 动 。
X13、X14分别 为快 慢车热 继 电器 ，Y2，Y3互锁 。
3．7 第九逻辑行 ，工装板送出。当 XK9(X111处
没有 工装 板时 ，且小 车在 上 面压 住 XK7(X7)，小
车电机 反转 (Y7接通 )将工装板送出 ，且 Y7自
锁 ，直 到被 送 出 的工 装板 压住 XK9(X11)自锁 解
除。X15为热继电器 、Y6为互锁触点。
3．8 第 十逻 辑行 ，当小 车在 上面将 工装 板送 出
后 ，XK7仍 压 合 、XK2释 放 ，当光 电 开关 GK
(X0)无遮挡 (即工装板完全送 出)时 ，下行接触
器起动并 自锁 ，直到 XK4或 XK3(X4，X3)被小
车压住．Y0为互锁触点。
3．9 第 十 一 逻 辑行 。当小 车 上 行 或 下行 (Y0或
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图 3 梯 形 图
勇芟行
蔫霆
避 A
延 迟
警穗
上 舒
土 杼
快 车
下 杼
慢 辈
快 竿
幔 牟
邋 蛙j
下
挖}剥
搌警
Y1接通)时需将抱刹线 圈接 通 ．通过 电磁铁将
刹车拉 开 。
3．1O 第十二逻辑行 ．本设计设置了五种故障可
能。当其中任意一种发生即报警：0)xi,：8被压，
小车上冲顶；~xK3被压 ，小车下冲顶；③④⑤
上下快慢车电机热继电器保护动作。
参 考文 献 ：
【1】王卫兵．可编程控制器原理及应用 [M]．北京 ：
机 械 工 业 出版 社 ．1997．
[2]唐世钢 ．PLC可 编程控 制 器 [M]．武汉 ：华 中理
工大 学 出版社 。1993．
[3】史国生．电气控制与可编程技术 [M】．北京：化
学工业 出版 社 ．1999．
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