机器人的发展趋势
机器人的发展趋势
第一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的“苦力”，躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增至上百万台。
进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。
1920年捷克作家卡雷尔•恰佩克发明“机器人”概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界第一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司著名机器人ASIMO和索尼公司的QRIO。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年“机器人之父” 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些“伴侣机器人”会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。
2008年世界首例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。与外科医生的双手相比，“神经臂”的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进：感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。
趋势一：感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能“看得见”的机器人。
机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。“看得见”的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们精确的计算功能可以把这些工作做得更好。
此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的“手”处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子；举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。
赋予机器人听觉、视觉和触觉的最终目的，是让他们能更好的探索外部环境，最终为走出实验室，进入人类社会共同生活、工作做准备。
趋势二：制造成本越来越低廉
随着计算机技术日益成熟，其使用成本也越来越低，使用计算机技术制造的高级机器人的成本也随之下降。由于现代机器人的功能越来越强大，能适应不同生产线需要，工厂企业无需为每条生产线配置单独的机器人，机器人的组装、维护成本因此大大地降低。以广泛应用机器人的汽车制造工业为例，他们使用的机器人非常昂贵，成本可达数百万美元，而这些机器人的组装、维护成本高达其制造成本的四倍。越来越便宜的机器人和维护费用无疑是企业的一大福音。
许多机器人生产商更看好娱乐机器人和家政机器人的巨大市场潜力，不断研发出便宜又新奇的机器人推出市场。我们在不久的将来可以遇见，机器人将作为管家、保姆以及玩乐伴侣进入我们的家庭。
趋势三：设计编程越来越简单
要让消费者把机器人买回家，首先要让他们易于操作。德国机器人制造商KUKA是第一个引进电脑编程的公司，它用电脑程序赋予机器人各种功能，替代以往只有大公司的工程人员才看得懂的专业编码。这样，消费者就能像用电脑一样使用机器人。一种名为“吊坠”的手动编程装置还可以同时为多台机器人编程，大大地提高了生产效率。设计的不断简化为未来大规模生产机器人打下了坚实的基础。
趋势四：使用起来越来越安全
要使机器人在办公室和家庭得到广泛使用，他们必须非常安全。现在许多机器人还像野生动物似的被人类禁锢在安全范围内—— 一旦笨重的机器人失去控制，人类的安全将受到严重威胁。现在的机器人拥有听觉、视觉和触觉，这使他们更好地感知外部环境，能够避免与人类的冲突，他们也变得更安全。相信他们从实验室的“牢笼”里解放、走进人类生活的日子不会太遥远。
