学海网

基于AVR单片机和PID算法的水温控制器

摘要: 文中介绍在水族箱加热棒 HA168 基础上扩展而成的温度实时控制系统。该系统以水温为主要参数 ,控制核心为高档 8 位单片机 A Tmega128 ,采用 PID 算法 ,更加合理地控制水温。单片机控制系统自动运行 ,并且能够与 PC机进行通信和状态设定 ,上位机程序采用图形化编程语言 Lab2VIEW编写。经过实际运行 ,能够较好地控制水温。该模块也可以应用于其他的温度控制场合。
　　 关键词: A Tmega128 水温控制 PID 算法 LabVIEW 实时控制
　　 0 引 言
　　 虽然大多数鱼类对于温度的适应范围比较广泛 ,但是 ,一些价格比较昂贵的观赏鱼 ,如蝴蝶鱼 ,银龙鱼等对于温度的要求比较苛刻。随着人们生活水平的提高 ,这些鱼类在我国的饲养开始兴盛。温度情况直接影响到这些鱼类的生长和发育。因此 ,对饲养环境内温度进行控制是十分必要的。现有的一些温度控制设备 ,如 HA168 型的温度控制棒 ,结构比较简单 ,一般采取的是开关式的控制 ,即当测量温度低于设定温度时进行加热 ,其结果是饲养水域内温度不均 ,控温效果不理想。目前 ,国外也开发出了一些基于单片式计算机的温度控制设备 ,但是价格比较高 ,且其操作系统均为英文 ,普及性不强。
　　 ......