丰田系列轿车电子控制悬架系统的检修
一、初步检查
1、汽车高度调整功能的检查
首先在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整的状态下，检查汽车高度。然后启动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置转换到“HIGH”位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度控制开关到压缩机启动所需时间约2s，从压缩机启动到完成高度调整所需时间20～40s，汽车高度的变化量为10～30mm。若不满足，应做进一步检查，确定故障原因、故障部位，采取相应的维修办法。
2、输入信号的检查
该检查的目的是检查来自转向传感器和停车灯开关的信号是否正常地输入ECU。打开点火开关。将发动机室内的检查连接器端子TS与E1短接。如果将端子TS与E1连接后，存储器中有诊断代码输出，就应该进行维修；如果存储器中没有诊断代码输出，则要进行输入信号检查。输入信号检查的每个项目检查，要按表1中规定的“操作一”进行。观察发动机处于不同的状态下“NORM”指示灯的闪烁方式。正常情况是在发动机停机状态下，高度控制“NORM”指示灯会以0.25s的间隔闪亮，并一直持续闪亮到发动机运转时为止。然后，按表1中的规定的“操作二”进行操作，观察发动机处于不同的状态下“NORM”指示灯的闪烁方式，正常情况是在发动机停机状态下，高度控制“NORM”指示灯常亮。若满足要求，表明被检查系统信号正常地输入ECU。在进行上述各项检查时，减振力和弹簧刚度控制停止，并且减振力和弹簧刚度均固定在“坚硬”状态。汽车高度控制仍旧正常进行。
表1 输入信号的检查
检查项目 操作一 发动机工作状态 操作二 发动机工作状态
停机 运转停机 运转
转向传感器 转向直前 闪烁 常亮 转向角45°以上 常亮 闪烁
停车灯开关 OFF（制动踏板不踩下） 闪烁 常亮 ON（制动踏板踩下） 常亮 闪烁
门控灯开关 OFF（所有车门关闭） 闪烁 常亮 ON（所有车门开启） 常亮 闪烁
节气门位置传感器 不踩加速踏板 闪烁 常亮 加速踏板全部踩下 常亮 闪烁
1号汽车车速传感器 车速低于20km/h 闪烁 常亮 车速20km/h以上 常亮 闪烁
高度控制开关 NORM位置 闪烁 常亮 HIGH位置 常亮 闪烁
悬架控制开关 NORM位置 闪烁 常亮 SPORT位置 常亮 闪烁
高度控制ON/OFF开关 ON位置 闪烁 常亮 OFF位置 常亮 闪烁
3、溢流阀的检查
溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动作，其检查步骤为：
（1）打开点火开关，短接高度控制连接器的端子1与7，迫使压缩机工作；
（2）等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否放空气；
（3）关闭点火开关；
（4）清除诊断代码：当迫使压缩机工作时，ECU中会记录一个诊断代码。在完成检查后，务必将这个诊断代码清除掉。
4、漏气检查
主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为：首先将高度控制开关拨到“HIGH”位置使汽车高度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水检查是否有任何漏气现象。
5、汽车高度调整
为了保证车高调节系统正常工作，必须进行汽车高度调整。首先将汽车停在水平地面上，检查汽车高度，若汽车的高度处在标准值范围以内，就不必进行汽车的高速调整，否则按下面步骤进行汽车的高度调整：
（1）拧松高度控制传感器连接杆上的2只锁紧螺母。
（2）转动高度控制传感器连接杆的螺栓以调节长度。高度控制传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4mm。
（3）调整时要注意检查高度控制传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。
（4）暂时拧紧2只锁紧螺母。
（5）再检查一次汽车高度。直到车高达到标准值范围以内。
（6）按拧紧力矩要求拧紧锁紧螺母。
二、利用自诊断系统进行故障检修
自诊断系统需要利用指示灯读取故障码，因此要先进行指示灯检查。
1、指示灯检查
（1）打开点火开关，“HEIGHT”照明灯一直点亮。
（2）检查悬架控制指示灯（带“SPORT”标志）和高度控制指示灯（带“NORM”或“HI”标志），应亮2s左右。当把位于自动变速器（有的位于仪表板）上的悬架控制开关拨到“SPORT”侧时，悬架控制指示灯仍旧亮着。同样，当高度控制开关拨到“NORM”或“HIGH”侧时，相应的高度控制指示灯“NORM”或“HI”也点亮。
当高度控制“NORM”指示灯以每1s间隔闪亮时，这表明ECU存储器中存有故障代码。悬架控制系统存在故障，应做进一步的检修。如果在指示灯检查过程中，出现表2中所示的故障，应进到相应电路的检查并进行故障排除。
表2 指示灯检查
故障征兆 检查电路
在点火开关接通后，“SPORT”、“HI”和“NORM”指示灯不亮 汽车高度控制电源电路
指示灯电路
打开点火开关后“SPORT”、“HI”和“NORM”指示灯亮2s，然后全部熄灭 悬架控制执行器电源电路
有些指示灯“SPORT”、“HI”和“NORM”或“HEIGHT”、照明灯不亮 指示灯电路或“HEIGHT”照明灯电路
即使悬架控制开关拨到“NORM”侧，“SPORT”指示灯仍旧亮着 悬架控制开关电路
仍旧亮着的汽车高度指示灯与高度控制开关所选定的汽车高度不一致 高度控制开关电路
2、诊断代码检查
TC端子电路。若指示灯闪烁的时间间隔相等，表示悬架控制系统正常，自诊断系统未发现故障。
（5）检查完毕后，将端子TC和E1脱开。
（7） 诊断代码清除有2个方法：
① 在关断点火开关的情况下，拆下接线盒中的ECU保险丝10s以上。
②在关断点火开关的情况下，将高度控制连接器的端子9与端子8连接，同时使检查连接器的端子TS与E1连接，保持这一状态10s以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子。
（8）对故障部位进行检查与维修，再按读取代码的步骤检查一遍，如诊断代码消失，表明悬架控制系统正常。故障已经排除。
表3 电子控制悬架诊断代码含义
代码 系统 诊断 检查电路
11 右前高度控制传感器电路 高度控制传感器电路开路或短路 高度控制传感器电路开路
12 左前高度控制传感器电路
13 右后高度控制传感器电路
14 左后高度控制传感器电路
21 前悬架控制执行器电路 悬架控制执行器电路开路或短路 悬架控制执行器电路
22 后悬架控制执行器电路
31 1号高度控制阀电路 高度控制阀电路开路或短路 1、2号高度控制阀与排气阀电路
33 2号高度控制阀电路（用于右悬架）
34 2号高度控制阀电路（用于左悬架）
35 排气阀电路 排气阀电路开路或短路
41 1号高度控制继电器电路或短路 1号高度控制继电器电路开路 1号高度控制继电器电路
42 压缩机电机电路 压缩机电机电路开路或短路压缩机电机被锁住 压缩机电机电路
51 供给1号高度控制继电器的持续电流 引起向1号高度控制继电器持续供电的故障电路
52 供给排气阀持续电流 供给排气阀持续电流时间超过6min 引起向排气阀持续供电的故障电路
61 悬架控制信号 ECU失灵 ECU电路
71 高度控制开关电路 高度控制开关在OFF位置高度控制开关电路开路 高度控制开关电路
72 悬架控制执行器电源电路 悬架控制执行器电源电路开路悬架控制保险丝烧断 悬架控制执行器电源电路
三、根据故障现象进行检修
如果在进行诊断代码检查时显示一个正常代码而汽车电控悬架仍然出现（重复出现）故障，这时可根据故障现象进行每个故障排除，按表4和表5给出的次序检修每个与故障现象有关的电路。如果相关电路没有任何不正常现象，故障却依然出现，最后一步就应该更换悬架控制电脑。
