基于异步电动机动态数学模型的调速策略的研究
摘要：本文综述了近年直接转矩控制技术的主要研究成果和发展现状，介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理, 采用异步电动机 坐标系下的数学模型、按照磁链的圆形与六边形控制方法。针对直接转矩控制技术的几个关键性问题进行较详细的分析和讨论，并对直接转矩控制技术的研究方向进行了展望。
关键词：异步电动机、直接转矩控制、控制策略
1.引言
自1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论(Direct Torque Control简称DTC)以来，许多学者一直努力研究直接转矩控制的各种控制策略，取得一些可喜的研究成果，特别是随着现代控制理论和智能控制理论的引入，涌现出许多基于模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、非线性控制、变结构控制的直接转矩控制系统，使直接转矩控制技术得到进一步改善和提高。直接转矩控制技术不同于矢量控制技术，直接转矩控制技术不需要磁场定向和矢量变换来间接控制转矩，而是直接控制磁链和电磁转矩，是在静止的坐标系中直接计算电机磁链和转矩的实际值，经磁链和转矩的Bang—Bang控制产生磁链和转矩的增、减控制信号，然后对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而在很大程度上解决了矢量控制的不足，可以方便地实现无速度传感器控制，大大提高了系统的动态响应性能，并以新颖的控制思想和简洁的控制方式得到了迅速发展。然而，直接转矩也有它的弱点，即在稳态运行时，转矩、电流及定子磁链脉动较大，特别是在低速或接近零速运行时，磁链与转矩的估计受电机参数的影响严重，这在一定程度上削弱了电机的控制性能，限制了直接转矩控制在一些场合的应用。直接转矩控制的目标是:通过选择适当的定子电压空间矢量，使定子磁链的运动轨迹为圆形，同时实现磁链模值和电磁转矩的跟踪控制，其基本原理如图1所示，本文根据直接转居控制原理针对近年来直接转矩控制技术的几个关键问题的研究和现状进行综述。
......
