PC与MCU 485多机通讯的实现
[摘要]本文介绍一种能利用RS-485电气特性和简单的结构方式,采用自定义串行通信协议,实现单片机RS-485多机通讯的方法和技巧以及在宿迁市技工学校控电系统中的应用。
[关键词]控电系统 单片机 RS-485总线 串行通信
一、简介
RS-485串行总线接口的传输信号方式为差分平衡方式,抗共模干扰的能力很强,允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输,而且一般采用RS-485串行总线接口标准的系统都使用MAX485芯片作为通信控制器或各分机的CPU。MAX485芯片的结构和引脚都非常简单,内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端,与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可;/RE和DE端分别为接收和发送的使能端,当/RE为逻辑0时,器件处于接收状态;当DE为逻辑1时,器件处于发送状态,因为MAX485工作在半双工状态,所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可;A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时,代表发送的数据为1;当A的电平低于B端时,代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX485的接收和发送即可。利用单片机本身所提供的简单串行接口,加上总线驱动器如MAX485等组合成简单的RS-485通讯网络。本文所述的方法已成功地应用于宿迁技校控电系统,一台主机与25台从机通讯,通讯波特率达64KBPS。
二、RS-485方式构成的多机通信原理
在由单片机构成的多机串行通信系统中,一般采用主从式结构:从机不主动发送命令或数据,一切都由主机控制。并且在一个多机通信系统中,只有一台单机作为主机,各台从机之间不能相互通讯,即使有信息交换也必须通过主机转发。
在总线末端接一个匹配电阻,吸收总线上的反射信号,保证正常传输信号干净、无毛刺。匹配电阻的取值应该与总线的特性阻抗相当。
当总线上没有信号传输时,总线处于悬浮状态,容易受干扰信号的影响。将总线上差分信号的正端A+和+5电源间接一个10K的电阻;正端A+和负端B-间接一个10K的电阻;负端B-和地间接一个10K的电阻,形成一个电阻网络。当总线上没有信号传输时,正端A+的电平大约为3.2V,负端B-的电平大约为1.6V,即使有干扰信号,却很难产生串行通信的起始信号0,从而增加了总线抗干扰的能力。
三、通信规则
由于RS-485通讯是一种半双工通讯,发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕,并且没有其它单机发出应答信号的情况下,才能应答。半双工通讯对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好,就会发生总线冲突,使整个系统的通讯瘫痪,无法正常工作。要做到总线上的设备在时序上的严格配合,必须要遵从以下几项原则:
1.复位时,主从机都应该处于接收状态
SN75176芯片的发送和接收功能转换是由芯片的 RE*,DE端控制的。RE*=1,DE=1时,SN75176发送状态;RE*=0,DE=0时,SN75176处于接收状态。一般使用单片机的一根口线连接RE*,DE端。在上电复位时,由于硬件电路稳定需要一定的时间,并且单片机各端口复位后处于高电平状态,这样就会使总线上各个分机处于发送状态,加上上电时各电路的不稳定,可能向总线发送信息。因此,如果用一根口线作发送和接收控制信号,应该将口线反向后接入SN75176的控制端,使上电时SN75176处于接收状态。
另外,在主从机软件上也应附加若干处理措施,如:上电时或正式通讯之前,对串行口做几次空操作,清除端口的非法数据和命令。
2.控制端RE*,DE的信号的有效脉宽应该大于发送或接收一帧信号的宽度。
在RS-232,RS-422等全双工通讯过程中,发送和接收信号分别在不同的物理链路上传输,发送端始终为发送端,接收端始终为接收端,不存在发送、接收控制信号切换问题。在RS-485半双工通讯中,由于SN75176的发送和接收都由同一器件完成,并且发送和接收使用同一物理链路,必须对控制信号进行切换。控制信号何时为高电平,何时为低电平,一般以单片机的TI,RI信号作参考。
发送时,检测TI是否建立起来,当TI为高电平后关闭发送功能转为接收功能;
接收时,检测RI是否建立起来,当RI为高电平后,接收完毕,又可以转为发送。
在理论上虽然行得通,但在实际联调中却出现传输数据时对时错的现象。根据查证有关资料,并在联调中借助存储示波器反复测试,才发现一个值得注意的问题,我们可以查看单片机的时序:
单片机在串行口发送数据时,只要将8位数据位传送完毕,TI标志即建立,但此时应发送的第九位数据位(若发送地址帧时)和停止位尚未发出。如果在这是关闭发送控制,势必造成发送帧数据不完整。如果单片机多机通讯采用较高的波特率,几条操作指令的延时就可能超过2位(或1位)数据的发送时间,问题或许不会出现。但是如果采用较低波特率,如9600,发送一位数据需100μs左右,单靠几条操作指令的延时远远不够,问题就明显地暴露出来。接收数据时也同样如此,单片机在接收完8个数据位后就建立起RI信号,但此时还未接收到第九位数据位(若接收地址帧时)和停止位。所以,接收端必须延时大于2位数据位的时间(1位数据位时间=1/波特率),再作应答,否则会发生总线冲突。
总线上所连接的各单机的发送控制信号在时序上完全隔开。
为了保证发送和接收信号的完整和正确,避免总线上信号的碰撞,对总线的使用权必须进行分配才能避免竞争,连接到总线上的单机,其发送控制信号在时间上要完全隔离。
总之,发送和接收控制信号应该足够宽,以保证完整地接收一帧数据,任意两个单机的发送控制信号在时间上完全分开,避免总线争端。
程序流程框图,参见图2。其中:a)为发送流程图;b)为接收流程图。
注:延时T秒的取值:(1)传送地址帧时,T﹥2X(1/波特率),可以选取T=2.5X(1/波特率)。
(2)传送数据帧时,T﹥1X(1/波特率),可以选取T=1.5X(1/波特率)。
四、通信线的选择和安装处理
由于男女宿舍分两个区域,主机与各分机相距最长达786米,64KBPS的高频传输速度对通讯线要求较高,必须满足以下要求:
1.抗干扰能力强。虽然总线末端接一个匹配电阻,吸收总线上的反射信号,保证正常传输信号干净;从而增加了总线抗干扰的能力。但是,我们在铺设通信线时还是选择外面加屏蔽网的。因为从地下穿管暗敷与电讯并行,又与校园广播网交叉,且不可避免地与强电靠近;这些外界的高次谐波会由屏蔽网隔离,从而减少干扰。
2.消除通信线自身分布电容,长距离的,极高的频率,平行的双导线不是最佳选择,较密的双绞线可以消除通信线自身分布电容。
3.减少中间接头,长距离通讯,中间必然接头,接头的存在会影响信号的传输,在与厂方订货时,就一步到位把正根线长度加大。但过长的导线施工起来很不方便,采取把接头放在室内桥架内,便与处理和维护。
4.具备较小的阻值和较高的机械强度,满足要求的选择1.0mm2截面的BR高密双绞屏蔽导线,内加纤维抗拉筋。地埋于-0.7米深度,穿直径50波纹管内保护,在转弯处加转角井,留有一定余量备伸缩。墙面桥架内穿管保护。
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