齿轮毛坯自动上料机械手的设计
日期: 2011-3-19 12:02:37 浏览: 0 来源: 学海网收集整理 作者: 高秀兰
目前,国内很多机加工企业的齿轮毛坯在锻造时的上料为手工操作,其劳动强度大(须每两小时就更换一名操作工) 而且危险,刚被加热过的毛坯若夹持不稳不牢将可能发生烫伤操作工的事故,达不到理想的生产状态,生产率低,为此我们设计了齿轮毛坯的锻床上料机械手。
1 锻床上料机械手的工作原理
上料机械手与锻床的配置关系如图1 所示。当齿轮毛坯由输送链送来时,上料机械手正好反转到此位,限位开关XWK使手指打开并抓取(合上) 一个齿轮毛坯,升降汽缸驱使机械手的手臂上升。在上升过程中,碰限位开关8XWK(图中未画出) 发信号,使上料机械手向左旋转到滑道1 上。上料机械手与手爪联结的推料爪3 将滑道上的齿轮毛坯(前一次送来的料) 推入锻床的铁砧上,上臂5 上的撞块碰限位开关3XWK发信号,使手抓打开,齿轮毛坯就落到滑道上。同时3XWK使中继器1ZJ (图中未画出) 断电,二位四通电磁阀换向,使上料机械手向右反向回转,在回转60°时,碰限位开关5XWK 发信号,使二位四通电磁阀换向,控制锻床的气动离合器接合上,锻床曲轴由传动装置带动回转,进行一次锻压动作。上料机械手向右转回原位(即转到输送链上方时) 撞块6 碰限位开关7XWK发信号,上料机械手重复上述动作。
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