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毕业设计 机器人的鲁棒控制，共53页，18872字。 摘要 众所周知，机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统，它具有时变、强耦合和非线性的动力学特点，对其进行控制也是十分复杂的，我们必须面对机器人大量不确定...
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毕业设计 无线遥控足球机器人，共28页，9818字 摘要 本文主要介绍了两种足球机器人——击球机器人和防守机器人的设计。其中击球机器人可在无线遥控状态下完成前进、后退、左转、右转、调头及在行进中击球六种动作。而防...
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课程设计 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用，共19页，12940字 摘要 伴随着机器人技术的飞速发展，机器人走进人们的日常生活，服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。嵌入式系统以其独特的优势，适应机器...
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黄石理工学院毕业设计 液压驱动机器人控制系统设计，共51页，20259字。 摘要 本次设计的液压传动机械人根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械人的设计，并绘制必...
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武汉大学课程设计 一种涵管检测机器人行走机构 共6页，2930字。 摘 要： 本文针对坝内涵管检测的问题在总结了目前存在的几类管内作业机器人的基础上，结合轮式与履带式行走机构的特点，提出了一种新型的，用于涵管检测...
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山东科技大学学士学位论文 爬壁机器人 共19页，8689字。 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1国内外爬壁机器人的研究现状 1 1.1.1国内外爬壁机器人的研究现状概述 1 1.1...
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课程设计 服务机器人国内外发展综述及若干问题探讨 共8页，5600字。 服务机器人国内外发展综述及若干问题探讨 1 国内外发展现状 1 清洁机器人 2 医用服务机器人 2 护理和康复机器人 3 图3 Handy1...
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硕士学位论文 六自由度机器人结构设计_运动学分析及仿真。共60页。
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全国大学生过程装备实践与创新大赛：蚯蚓式管道机器人 摘要： 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，空调和天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。当这些管道出现问题或需要定期维护的时候，要花费大量的人力和物力及财...
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毕业设计论文：关节型机器人腕部结构设计，含图纸，正文部分28页，10538字 摘要：为了提高生产效率和焊接质量，满足特定的工作要求，本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人...
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山东xx大学巡线机器人毕业论文，共76页，28042字 摘要 巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机器人能跨越线路附件、线塔等障碍物，实施...
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毕业论文 工业机器人的创新设计，共31页，14501字。 摘要 本次设计模仿月球车的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成月球车理论方案的创新设计...
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南京工业大学工程硕士学位论文开题报告 全自主足球机器人系统研究与设计
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毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人，共24页，12757字，附工作空间图、零件图、装配图等。 中文摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的...
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机械原理课程设计设计说明书：爬杆机器人 目录 1.设计题目……………………………………………１ 1.1设计目的………………………………………………１ 1.2设计题目简介…………………………………………１ 1.3设计...
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硕士学位论文 弯曲木成型加工机器人智能控制研究，共75页 摘要 本文根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多，精确数学模型难以建立的控制特点，提出了将模糊控制和神经网络控制两种智能控制技术应用于弯曲木成型加工机械人控制...
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毕业设计（论文） 单片机控制的球坐标机器人设计，共53页，16627字。 摘要：针对单片机控制的球坐标机器人设计，介绍了机器人技术的发展现状以及发展趋势，球坐标机器人的机械部分的设计，着重介绍了机器人控制系统的设计...
2007/11/21 21:43:07
六足爬虫机器人设计
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六足爬虫机器人设计 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT8...
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毕业论文 单片机控制的球坐标机器人设计，共53页，16627字 摘要：针对单片机控制的球坐标机器人设计，介绍了机器人技术的发展现状以及发展趋势，球坐标机器人的机械部分的设计，着重介绍了机器人控制系统的设计流程，提供...
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毕业设计 机器人超声测距系统设计,共52页,322666字。 摘要 随着电子化、自动化、信息化、智能化等领域的发展，特别是近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得机器人在人们的生产、生活中的应用越来越...