毕业设计-液压驱动机器人控制系统设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机械设计基础
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word
- 文件大小：379.85KB
- 上传时间：2010-1-21 20:09:11
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资料简介
黄石理工学院毕业设计 液压驱动机器人控制系统设计，共51页，20259字。
摘要
本次设计的液压传动机械人根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械人的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械人的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械人的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
关键词：机械手、液压、控制回路、PLC。
......
摘要
本次设计的液压传动机械人根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械人的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械人的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械人的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
关键词：机械手、液压、控制回路、PLC。
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- 毕业设计-液压驱动机器人控制系统设计
黄石理工学院05级机械班液压驱动机器人控制系统设计.doc [649.50KB]
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