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2020/3/9 12:38:00 一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法，发明说明书，共24页，10720字。摘要：本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压...
2020/2/3 15:07:09 毕业论文-基于六维力传感器的机器人控制方法研究
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基于六维力传感器的机器人控制方法研究，毕业论文，共36页，13997字，附任务书、开题报告、外文翻译、答辩文稿等。摘要随着社会的发展，医疗科技手段也得到了长足的进步，应用于骨科手术的手术机器人也得得到越来越多的关注...
2019/11/2 21:06:45 毕业论文-基于ROS机器人系统的智能小车研制
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基于ROS机器人系统的智能小车研制，毕业论文，共61页，14677字，附开题报告、结果题报告、中期报告、源程序等。摘要随着机器人技术的发展，ROS（Robot Operating System）机器人系统受到越来越...
2017/9/24 14:55:28 基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究
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基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究，硕士学位论文，说明书共97页。摘要：蛇形机器人是一种用途广泛的仿生机器人，具有广阔的发展前景和重大的研究价值，但是其高冗余度、结构复杂的特点使得研究工作有一定难度。本文旨在通过弹性...
2017/9/24 14:39:26 基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划
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基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划，硕士学位论文，说明书共94页。摘要：六足机 器人作为一种典型的多六足机 器人作为一种典型的多器人，具有良好的运动灵活性和负载能力通过 器人，具有良好的运动灵活性和负...
2014/10/9 17:52:09 大型非球面机器人研抛技术研究
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大型非球面机器人研抛技术研究（硕士学位论文），说明书共85页。摘要 随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，大型非球面零件需求量与日俱增。为了满足对大型非球面零件的质量和数量的要求，实现高效率、低成本加工方法，突破...
2014/10/4 15:31:42 多机器人恒力研抛控制系统的研究
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多机器人恒力研抛控制系统的研究（硕士学位论文），共67页。中文摘要本文提出了一种由6自由度串联机器人和并联运动平台、终端缓冲研抛工具系统等组成的多机器人恒力研抛控制系统,通过两个机器人的协调与补偿,可以有效地完成复...
2019/5/5 13:53:23 毕业论文-工业机器人手臂设计
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工业机器人手臂设计，毕业论文，共18页，8499字，附开题报告。摘 要：随着世界工业的发展，工业机器人在工业生产领域越来越普遍已是大势所趋，工业机器人技术也日新月异，其中六轴机器人以其结构简单、灵敏度高、安装方便、...
2019/5/11 22:51:34 毕业设计-四履带双摆臂机器人移动平台结构设计
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  四履带双摆臂机器人移动平台结构设计，毕业设计说明书，共64页，21463字。   摘要   分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机...
2018/8/5 23:04:30 硕士论文-绳牵引康复机器人设计及其控制算法研究
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硕士论文-绳牵引康复机器人设计及其控制算法研究，共96页。 摘 要 脑卒中等脑血管疾病是包括中国、美国等国家致残率最高的疾病。目前三分之二的脑卒中幸存患者会存在单侧运动功能障碍，俗称―偏瘫‖，它严重影响患者日常生活...
2018/6/16 23:54:18 硕士论文-足球机器人运动控制系统研究与实现
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硕士论文-足球机器人运动控制系统研究与实现，共34页。 摘要 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，是将高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物，是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、...
2017/12/16 22:47:37 毕业设计-4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟
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毕业设计-4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟，共28页，12776字，附cad设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译。 摘要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作...
2017/12/8 21:37:14 毕业论文-机器人空间打印系统研究
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毕业论文-机器人空间打印系统研究，共22页。 摘要 三维框架结构是由单元杆件组成的，它们被广泛应用于艺术、雕塑、建筑和 几何建模中。近些年来，使用机器人来制造三维框架结构的研究热度在逐渐升 温。打印有不规则图案的三...
2017/11/22 19:57:24 毕业设计-3自由度工业机器人的结构设计
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毕业设计-3自由度工业机器人的结构设计，共36页，10768字，附cad设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译。 摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人...
2016/3/8 2:18:50 毕业设计-基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计
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毕业设计-基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计，共34页，19038个字符数（不计空格），任务书、开题报告、论文正文、外文翻译、CAD设计图纸 中英文翻译 ResQuake: A Tele-Opera...
2016/3/8 2:13:23 毕业设计-喷涂机器人机械臂结构及小臂自重平衡系统设计
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毕业设计-机械手的设计（机器人手臂设计）（四自由度），共35页，13902个字符数（不计空格），附设计图纸 技术要求及预期效果 根据设计要达到以下要求： 对喷涂机器人机械臂结构及小臂自重平衡系统进行设计。 喷涂工件...
2016/3/6 3:35:34 毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分
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毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分，共34页，19154个字符数（不计空格）。附开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD设计图纸、运动仿真文件5个 中英文翻译 The concept and res...
2016/3/3 1:40:54 毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人机械手的设计
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毕业设计-工业机器人机械手的设计，共33页，21998个字符数（不计空格），附外文翻译(含在论文附录中)、全套CAD设计图纸14张 摘 要 在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机...
2016/3/3 1:32:00 毕业设计-超声波移动机器人
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毕业设计-超声波移动机器人，41页，25765个字符数（不计空格），附设计图纸 摘 要 智能机器人[1]作为现代的新发明，是未来的发展方向，它能够在一个环境里按照预定的模式自行运作，不需要人为的管理，可应用于科学...
2016/3/3 1:26:01 毕业设计-视觉移动机器人设计
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毕业设计-视觉移动机器人设计，共41页，27941个字符数（不计空格），附论文正文、外文翻译(含在论文附录中)、CAD设计图纸 摘 要 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运...
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