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免费下载毕业设计(论文) 单片机控制的球坐标机器人设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:单片机
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业设计(论文) 单片机控制的球坐标机器人设计,共53页,16627字。
摘要:针对单片机控制的球坐标机器人设计,介绍了机器人技术的发展现状以及发展趋势,球坐标机器人的机械部分的设计,着重介绍了机器人控制系统的设计流程,提供了一个完整的能实现速度设置、手动运行、给定量精确运行、自动运行4个功能的参考程序。最后对机器人处理器的选择和无线机器人做了简单的探讨。
关键词:球坐标; 机器人; 步进电机; 谐波减速器
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