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毕业设计 物料传输颜色分拣系统（机械部分），共23页，9557字，附CAD图及任务书。
摘要 本论文阐述了利用松下电器生产的一种小型PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。
关键词 PLC、物料分拣、梯形图编程

目录
第一章 概述 …………………………………………………………………1
1.1 课题简介 ……………………………………………………………………2
1.2 物料传输颜色分拣系统的主要组成 ………………………………………2
第二章 龙门气动搬运机械手设计. …………………………………………… 3
2.1 机械结构设计…………………………………………………………………3
2.2 气动系统设计…………………………………………………………………4
第三章 旋转气动搬运机械手设计 …………………………………………… 8
3.1 机械结构设计…………………………………………………………………8
3.2 气动系统设计…………………………………………………………………9
第四章 步进电机传输系统设计 ………………………………………………11
4.1 机械结构设计 ………………………………………………………………11
4.2 步进电机选型 ………………………………………………………………12
4.3 步进电机驱动器选型 ………………………………………………………13
第五章 电气控制系统 …………………………………………………………19
5.1 控制面板………………………………………………………………………19
5.2 电气元件布置图………………………………………………………………19
5.3 电气元件接线图………………………………………………………………20
5.4 控制程序………………………………………………………………………20
5.5 电器元件清单 ………………………………………………………………20
5.6 传感器 ………………………………………………………………………20
第六章 系统安装与调试 ………………………………………………………21
第七章 设计小结 ……………………………………………………………22
致谢
附图
英文翻译
参考资料