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毕业设计 基于FPGA的步进电机步进电机控制系统的设计，共40页，19019字，附开题报告。
目录
绪论 1
第一章 EDA技术及应用 2
1.1 EDA技术及发展 2
1.1.1 EDA技术的概述 2
1.1.2 EDA技术的发展历程 2
1.1.3 EDA技术的设计方法 5
1.1.4 EDA技术的发展趋势 6
1.2 可编程逻辑器件 7
1.2.1 可编程逻辑器件简介 7
1.2.2 可编程逻辑器件的基本结构 9
第二章 步进电动机及其应用 10
2.1步进电动机的分类 10
2.2步进电动机的基本结构和工作原理 11
2.3步进电动机的基本参数 12
2.4步进电动机的特点 12
2.5步进电动机的应用 13
第三章 步进电动机控制方案 14
3.1系统功能介绍 14
3.2 系统设计方案 14
3.2.1 系统设计思路 14
3.2.2 系统设计参数 14
3.2.3 方案论证与比较 15
第四章 系统总体设计 23
4.1 设计系统组成 23
4.2 分模块电路设计 24
4.2.1 分频模块设计 24
4.2.2 电机转速调节模块设计 24
4.2.3 定位控制模块设计 25
4.2.4 译码输出模块设计 19
4.2.5 顶层模块设计 19
第五章 软件程序设计与仿真验证 19
5.1 程序设计语言 19
5.2 步进电机控制系统软件程序设计 19
5.2.1 分频模块 19
5.2.2 电机转速调节模块 19
5.2.3 定位控制模块 19
5.2.4 译码输出模块 19
5.2.5 顶层模块 19
结束语
参考文献
谢辞

摘要：由于现代工业的自动化程度越来越高，步进电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了步进电机控制的重要性。本文简单介绍了步进电机的原理和特点，并通过这些特性设计了基于FPGA的步进电机控制系统。设计主要利用Altera公司的FPGA芯片来实现步进电机的控制系统设计的全过程，形成一个4相8拍步进电机控制系统。通过设置频率控制字，就能得到相应的步进电机转动频率，同时还能进行任意运行位置的控制，且控制精度高，操作起来简单，稳定可靠。
关键词：4相步进电机 速度控制 定位控制 FPGA