学海网

毕业论文 电液速度控制系统，共69页，27969字，附英文资料及翻译。
目录
引言 1
1 绪论 2
1.1 电液控制技术的发展及趋势 2
1.2 电液控制系统的特点及分类 3
1.2.1 电液控制系统的特点 3
1.2.2 电液控制系统的构成 3
1.2.3 电液控制系统的分类 4
1.3 选题的目的 4
1.4 选题的意义 4
2 电液速度控制系统数学模型 5
2.1 阀控液压缸的数学模型 5
2.1.1 阀控液压缸的基本方程 5
2.1.2 阀控液压缸的方块图 9
2.1.3 阀控液压缸传递函数的简化形式 10
2.2 泵控马达的数学模型 13
2.2.1 泵控马达的基本方程 14
2.2.2 泵控液压马达的方块图和传递函数 16
2.3 电液伺服机构的数学模型 18
2.3.1 电液伺服阀的基本构成 18
2.3.2 电液伺服阀的静态特性 18
2.3.3 电液伺服阀的传递函数 19
2.4 速度传感器和比例放大器的数学模型 21
3 电液速度控制系统PID控制 22
3.1 PID控制器的基本原理 22
4 电液速度控制系统 23
4.1 系统元件规格的确定 23
4.2 电液速度伺服系统内置回路动态特性计算 24
4.3 电液速度控制系统内置回路的仿真及校正 26
4.4 整个速度控制系统的设计计算与特性分析 30
4.4.1 整个速度控制系统的传递函数 30
4.4.2 整个速度控制系统的动态特性分析及仿真 32
5 结论 41
致谢 42
参考文献 43
附录A 44
附录B 54
引言
液压伺服系统是以液体压力能为动力的机械量（位移、速度和力）自动控制系统按系统。控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。
电液控制系统的基本元件包括电磁阀、电液开关控制阀、光电耦合器、功率放大器、电—机械转换器、普通电液伺服阀(频宽数十赫)、高频电液伺服阀(国内产品 400 赫)、电液比例流量阀、电液比例压力阀、电液比例方向阀、电液复合阀、电液比例泵、电液通断控制阀、电液数字阀、电液数字缸、电液数字泵等。 它们广泛用于机床工业、冶金工业、船舶工业、煤炭工业和工程机械等的控制系统中。
本文要研究的是电液速度控制系统及其仿真分析，是对电液速度控制系统的各个环节进行了数学模型的建立，并应用Matlab/Simulink对电液速度控制系统进行了仿真分析,通过幅频特性和相频特性的变化得到数学模型中各个部分对整个控制系统的影响。
.......