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太原理工大学阳泉学院毕业设计 两相混合式直线步进电动机的控制，共73页，31695字。
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 概 述 1
第一节 步进电机的概述 1
一、步进电机的分类与特点 1
二、直线脉冲电机的优越性 4
三、直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 5
第二节 本文研究内容及所做的工作 6
第二章 LPM的结构原理及SLPMU－025A样机简介 8
第一节 LPM的基本结构和工作原理 8
一、变磁阻式LPM 8
二、混合式LPM 8
三、直线脉冲电机的应用 11
第二节 本文研究用样机SLPMU－025A简介[5] 11
第三章 LPM驱动器 14
第一节 LPM驱动器的构成 14
第二节 LPM的驱动方法 15
一、LPM驱动的特点 15
二、步进电动机的各种驱动方法 15
三、LPM的驱动方法 16
第三节 LPM的微步驱动 27
一、LPM微步驱动的原理 27
二、LPM微步驱动的实现 28
第四节 环形分配器 32
一、用EPROM构成的环形分配器 32
二、两相混合式LPM的环形分配器 33
第四章 基于AT89C51单片机控制的两相混合式LPM驱动系统 35
第一节 SLPMU－025A样机驱动控制系统的设计 35
一、AT89C51单片机简介 35
二、硬件电路的设计 36
三、软件设计 38
第二节 SLPMU-025A运行实验与研究 40
第五章 直线脉冲电机驱动控制系统未来展望 43
第一节 直线脉冲电机驱动控制系统用新型高档微处器 43
第二节 专家系统、模糊逻辑在LPM驱动系统中的应用 44
结论 46
参考文献 47
附录Ⅰ 49
附录Ⅱ 50
附录Ⅲ 51
外文资料 53
中文译文 60
致谢 66

摘要
本课题采用AT89C51单片机，实现对直线步进电动机的控制，直线脉冲电机能将输入的电脉冲信号直接转换成相应的微步直线运动，在高精度，高可靠性的数字直线随动系统中得到了广泛的应用。本文以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，内容包括：直线脉冲电机的结构和运行工作原理；对不同细分数下恒流驱动的电流波形以及各种运行方式下的位移图、速度图进行了实验测试和理论分析研究；用AT89C51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器SH－2H057M，实现了开环控制方式下对SLPMU－025A样机各种运行方式的驱动控制；
关键词：步进电动机 直线脉冲电机 驱动器 AT89C51单片机