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硕士学位论文 基于SOPC运动控制器的研究与开发，共90页
摘要：
运动控制技术是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时控制的技术。运动控制的功能是命令运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。运动控制主要包括运动轨迹和伺服控制。运动控制产品是计算机、微电子、自动控制和机电一体化等技术综合应用的产物。 高速、高精度的运动控制技术在现代工业自动化装备中的作用越来越大。例如IC(Integrated Circuit)制造业，随着IC芯片体积的不断减小，引线密度的不断提高，对IC加工设备的要求也不断提高，这样对运动控制的精度和速度都提出了更高的要求。 本文深入研究运动控制技术，对现有运动控制器进行了系统详细的分析，确定了嵌入式运动控制器的设计方案。 本文提出了采用可复用的数字IP(Intellectual Property)技术，利用大规模FPGA(Field Programmable Gate Array)，构造了一种嵌入式的运动控制器。该控制器突破了目前国际上的全软件的运动控制器的速度和精度瓶颈，在运动控制的精度和速度方面，系统的集成度和可靠性方面都有较大的提高。通过对运动控制器功能模块的划分，用VH...
【关键词】 SOPC; 运动控制; FPGA;
【英文摘要】 Motion control is such a kind of technology that integrated control technology with computer technology with computer technology in order to achieve real time control of the moving motors.Motion control technology consists of trajectory planning and servo control technology.That is the integration of computer technique,micro-electronics and control technology. The function of high speed and high precision motion control technology become greater and greater in modern industrial equipment.In recent years...