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毕业设计 基于plc控制的电梯设计，共52页，24479字
目录
第一章 可编程控制器基础 3
第一节 可编程序控制器概述 3
一、可编程序控制器(PLC )的产生 3
二、可编程序拉制器(PLC)的组成 4
三、可编程序控制器( PLC )的分类 4
四、可编程序控制器(PLC )的工作原理 5
五、PLC的性能指标 6
六、可编程序控制器(PLC )的特点 7
七、可编程控制器的功能 8
第二节 可编程序控制器( PLC)的应用 8
第二章 电梯 9
第一节 电梯的起源与发展 10
第二节 电梯的种类 11
一、按用途分类 11
二、按驱动系统分类 11
三、按操作控制方式分类 11
第三节 电梯的基本结构 12
第三章 PLC控制系统设计 15
第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 15
一、 PLC控制系统设计的基本原则 15
二、 PLC控制系统设计的步骤 16
第二节 PLC的选择 17
一、 PLC机型的选择 17
二、 PLC容量的选择 17
三、 I／O模块的选择 17
四、 特殊功能模块的选择 19
五、 电源模块及其它外设的选择 19
第三节 PLC程序的顺控设计法 19
一、概述 19
二、顺控设计法的设计步骤 20
三、顺控设计法中功能表图的绘制 21
第四章 电梯系统设计 23
第一节 电梯控制系统 23
第二节 PLC控制电梯系统硬件设计 27
一、信号控制系统 28
二、电梯控制系统实现的功能 28
三、电梯操作方式 29
第三节 电梯控制系统程序设计 29
一、电梯自动门控制 29
二、自动门控制线路及PLC梯形图设计 30
三、过程分析 48
四、参考程序。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图： 50
总结 52
致谢 53
参考文献 54

可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)是本系统设计的核心，是系统运转的主控单元，PLC的正确选择与使用直接关系到系统的功能和性能。
第一节 可编程序控制器概述
一、可编程序控制器(PLC )的产生
自18世纪30年代发明电磁继电器以来，工程师们就用导线把各种继电器、定时器、按键、指示灯及其他接点按一定的逻辑关系连接起来，以控制各种生产机械。但这种以硬接线方式构成的控制系统对于复杂的控制来说，不但设计制造困难，并且可靠性能不高，查找和排除故障往往十分困难，而且缺乏柔性。
可编程控制器(Programmable Controller)简称PC或PLC。它是一种新型通用的自动控制装置。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、可靠性高、通用性好、编程方便、体积小、重量轻、设计、施工和调试周期短等优点，因此在工业控制方面的应用极为广泛。目前PLC技术、CAD/CAM技术和机器人技术已经发展成为现代工业自动化的三大支柱。可编程控制器的出现开创了以微电子技术为核心的数字化电气控制技术的新局面。
可编程序控制器的产生可以追溯到20世纪60年代。1968年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断翻新，想寻求一种方法，尽可能减少重新设计控制系统，达到接线简单、更新容易、缩短设计周期的要求，设想把计算机的功能较多、灵活通用等特点与继电器控制系统的简单易懂、价格便宜等特点结合起来开发一种通用的控制装置。于是，1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程控制器，并在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上首次试用，获得成功。之后，日本、德国等相继引入，很快，1971年日本 研制出第一台可编程控制器，1973年西欧国家也相继研制出他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始引进、研制，1977年开始生产并投入使用。可编程控制器的出现开创了以微电子技术为核心的数字化电气控制技术的新局面，此后这一全新的技术便以很快的速度发展起来。
1980年美国电气制造协会(National Electrical Manufactorers Association简称NEMA)把这种新的控制设备正式命名为可编程序控制器，由于早期的可编程控制器主要用于开关量的逻辑控制，且为了和个人计算(Personal Computer)相区别，人们把可编程控制器缩写为PLC (Programmable Logic Controller)，一直沿用至今。1985年，国际电工委员会(IEC )在其颁布的可编程序控制器标准草案第二稿中，对可编程序控制器的定义如下：“可编过程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编过程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
应该强调指出的是：可编程控制器与继电器式的控制器在“可编程”方面有着本质的区别，后者是通过硬件或硬接线的变更来改变程序，而PLC引入了微处理器、半导体存储器等新一代的微电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用软件方式来实现“可编程”的目的。
展望未来可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展：一是大型可编程控制器PLC控制系统向高速、大容量和高性能方向发展，PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其它过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算.PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS(集散控制系统)的差别已经越来越小了。用PLC同样可以构成一个过程控制系统。二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机及小型设备自动化的需要。当今的PLC功能越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机型体积仅为60×90×70 ，相当于一个继电器的大小，但却具有高速计数、交替输出、16位四则运算、可调电位器时间设定等功能。