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论文 单片机AT89c51控制步进电动机设计,共19页，5823字。
摘要：单本设计采用的是串行控制方式，此方式下单片机控制系统与步进电机驱动器之间只有两条控制线。一条发出时钟脉冲信号来控制步进电机的转速；另一条发出转向信号控制步进电机的转向。对步进电机励磁方式的控制和控制脉冲的分配都是由环行分配器来完成的。控制系统按速度控制的要求从时钟脉冲控制线发出相应的控制脉冲即可对步进电机的转速进行控制。转向控制线可实现对步进电机转向的控制。

关键词：单片机系统；控制；步进电机

目录
摘要 2
1 前言 3
1.1 步进电机简介 3
2设计方案 4
2.1控制方式的确定 4
2.2驱动方式的确定 5
2.3驱动电路的选择 5
2.4 基本方案的确定 5
2.5 设计目的及要求 5
2.5.1 设计目的 5
2.5.2 设计要求实现功能 5
3系统硬件电路设计 6
3.1 单片机的选择 6
3.1.1 单片机的引脚功能 6
3.1.2 主要特性 6
3.2 步进电机的选择 7
3.2.1 步进电机结构 7
3.2..2 步进电机的旋转 8
3.2.3 三相双三拍控制模型 8
3.3 步进电机与微型机接口电路 10
4 系统软件程序设计 11
5 总结 12
6 参考文献 13
附录： 14