学海网

毕业设计 多功能单片机控制的步进电机，共54页，18434字
目录
多功能单片机控制的步进电机 I
摘要 I
Summary II
第一章 步进电动机及驱动模块 3
1.1 步进电动机简介 3
1.1.1 步进电动机的工作原理 3
1.1.2 步进电动机特点 3
1.1.3 步进电动机的分类 4
1.1.4 步进电动机的振荡、失步及解决方法 4
1.1.5 保持转据 6
1.2 步进电机驱动器部分 7
1.2.1 步进电动机驱动器的作用 7
1.2.2 光耦合驱动器 8
1.3 步进电动机的测速机构 9
1.3.1 光电编码盘 9
1.3.2 光电编码盘与单片机的接口 11
第二章 单片机部分简单说明 13
2.1 主从CPU 13
2.1.1 AT89C52 13
2.1.2 8032和8088-----目标CPU 15
2.1.3 时钟电路 16
2.1.4 复位电容 17
2.1.5 系统存储器及访问原理 19
2.2 单片机与PC机之间的通信 21
2.2.1 串行通信方式 22
2.2.2 串行通信链接方式 22
2.2.3 通信接口 23
2.3 键盘、显示部分 25
第三章 软件部分 29
3.1 CP脉冲的获得： 29
3.2 步进电动机的正反转控制： 29
3.3 步进电动机进行加减速控制原理 30
3.4 加减速程序框图： 34
结束语 36
致 谢 37
参考文献 38
附录 39