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第一届全国技能大赛江苏泰州选拔赛电工项目样题
任务书
★请穿戴好劳保用品，确保安全情况下进行操作。
★请认真阅读任务书，按照要求进行竞赛操作。
★竞赛时间150分钟，时间到停止操作。
控制要求：
如图所示，某工厂物料转运采用自动运料小车进行运料（上下料有其他设备完成本任务不予考虑），小车往返运动由三相交流异步电动机正反转拖动，位置检测由行程开关SQ1、SQ2、SQ3检测，其中SQ1为原料库位置检测，SQ2为加工车间位置检测，SQ3为成品库位置检测，此外还设置有启动和停止操作按钮（复归型按钮），请按照规范完成电气原理图绘制（应设有必要的短路、过载保护环节）、电气线路按照布线及PLC程序编辑与调试。动作控制要求如下：
（1）按下启动按钮，运料小车后退；
（2）运料小车到达SQ1位置停止，延时5S等待上料完成；
（3）上料完成后，运料小车前进；
（4）运料小车到达SQ2位置停止，延时5S等待下料完成；
（5）下料完成后，运料小车后退；
（6）运料小车到达SQ1位置停止，延时5S等待上料完成；
（7）上料完成后，运料小车前进；
（8）运料小车到达SQ2位置停止，延时5S等待下料完成；
（9）下料完成后，延时5S等待装一车成品；
（10）成品装车完成后，运料小车前退；
（11）运料小车到达SQ3位置停止，延时5S等待完成下货；
（12）下货完成后，运料小车后退进行下一轮运料；
运料小车运行过程中，按下停止按钮运料小车应立刻停止，长按启动按钮2S，小车继续运行。
请根据任务书，按顺序完成以下五个模块的任务，否则不得分：
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