学海网

西北工业大学鱼雷自动控制系统试卷集（共含有5套试卷）
西北工业大学200X－200X学年第一学期鱼雷自动控制系统考试试题（卷）1
一、概念题（每小题5分；共30）
1、 答：指鱼雷发射后的航行过程中跳离水面的现象。一般是不允许鱼雷跳水的，因为跳水不仅破坏了鱼雷的隐蔽性，而且也会影响某些部件工作可靠性。
2、 在小扰动条件下，在“工作点”附近略去高阶小量，将物理过程的非线性关系简化为线性关系。
3、 自由角指为了使鱼雷在设定深度上航行，必须保持平衡，可在鱼雷发射之前预先将横舵转动一个角度，这个预先设定的横舵角习惯上称为自由角。
4、 管制指在鱼雷初始航行阶段，将横舵锁定在某一范围或一定的角度上。
5、 所谓半实物仿真，就是将系统的一部分用实际装置，另一部分用数学模型在计算机省运行，并用适当的实验设备将实际装置于计算机连接起来。在鱼雷控制系统的半实物仿真实验中，一般控制装置采用实物，鱼雷运动的动力学特性采用失效模型在计算机上运行，再用运动模拟转台和深度伺服系统将两者连接起来。
............
西北工业大学200X－200X学年第一学期鱼雷自动控制系统考试试题（卷）2
一、填空题（每空1分，共39分）
1．鱼雷的控制装置主要由 、 、
、 四个部分组成。
2．地面坐标系与雷体坐标系之间的位置可用 、 、
三个角度来确定。雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用 、
来确定。地面坐标系和速度坐标系之间的位置可用 、 、 三个角度来确定。
3．鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数 、 、
有关。
4．鱼雷空间一般运动方程组由 、 、 三部分组成。鱼雷空间一般运动方程组简化的常用方法是
和 。
.............
西北工业大学200X－200X学年第一学期鱼雷自动控制系统考试试题（卷）3
一、填空题（每空1分，共30分）
1．鱼雷的弹道包括 、 、 、
、 、 六个阶段。
2．鱼雷自动控制系统的主要战术技术指标包括 、 、
、 四个方面。
3．鱼雷所受的偏航力矩与流体动力参数 、 、
有关。
4．在控制规律中加入角速度信号，可以 系统的阻尼。
5．航行误差与平衡直舵角成 ，与航向控制系统的传动比成 。平衡直舵角又与直航衡倾角成 ，所以横倾角的存在引起了航行偏差，而且航向偏差随横倾角的增大而增大。
6．通常，鱼雷纵向运动的弹道主要有两种形式， 和 。
7．按控制规律来讲，鱼雷深控系统主要有两种：具有 信号的深控系统
..............