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2011年****中职技能大赛单片机控制装置安装与调试技能比赛智能物料加工(搬运)系统任务书
一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成
1．请你仔细阅读并理解智能物料加工（搬运）系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料加工系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料加工（搬运）系统的电路。
4．请你编写智能物料加工（搬运）系统的控制程序，存放在“E”盘中以工位号命名的文件夹内。
5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料加工（搬运）系统的整体调试，使该智能物料加工（搬运）系统能实现规定的控制要求，并将相关程序 “烧入”单片机中。
二、智能物料加工（搬运）系统描述及有关说明
在生产型企业，产品的许多工序是靠自动化设备完成的，工业自动化降低了人力成本，减小了产品的离散型，提高了产品的成品率。而自动加工系统中的物料搬运是实现工业自动化中不可缺少的重要环节，主要是靠机械手完成搬运动作。
在物料加工系统中物料搬运装置承担主要传送功能，是主要控制对象。
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