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2009全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛智能物料搬运控制系统任务书
一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成
1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。
4．请你编写智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在“D”盘中以工位号命名的文件夹内。
5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序 “烧入”单片机中。
二、智能物料搬运控制系统描述及有关说明
（一）智能物料搬运装置

图1 智能物料搬运装置结构示意图
图1所示是智能物料搬运装置结构示意图，主要包含机架、搬运机构及接供料机构。
其中：
1．机架主要功能是支撑起整个系统。
2．搬运机构主要功能是在系统程序控制下通过相关元器件有效配合完成手爪对物料的抓取、搬运及放料等动作。
3．接供料机构主要功能是使物料能顺利导落，并能感测有无物料。
4．搬运机构主要由行程开关，滚珠丝杆，气动手爪，光纤传感器，导气缸，直流电动机，继电器，单线圈电磁阀，双线圈电磁阀构成。
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