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本科毕业设计-基于单片机的超声波倒车雷达系统设计，共28页。共15780个字符数，附任务书、开题报告、答辩PPT、外文翻译
外文翻译 Ultrasonic Wave Propagation Review（超声波传播简介）中文版共1755个字符数（不计空格）。
设计并制作一个超声波倒车雷达监测报警系统，倒车时距离有显示，且距离小于某些设定值时有蜂鸣器报警或立即停止的灯光警告信息。
1．基本要求
（1）系统最大测量距离是6m，精确度是1cm
（2）若车距小于1m，则在显示所测量的距离的同时输出一个高电平使蜂鸣器报警
（3）车距小于0.5 m，则在显示所测量的距离的同时输出一个紧急仃止的灯光警告信息。

摘要：近年来,随着汽车普及率的增加，交通事故的数量也在逐年增长，其中以倒车引起的事故数量居多。驾驶员在拥挤和狭窄的街道上倒车，稍不小心就会发生追尾。因此，增加汽车的后视能力，研制无接触式测量汽车后部障碍物距离的倒车雷达系统成为这几年的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波测距原理实现测量的倒车雷达系统。该系统工作时，超声波发射器发出系列的超声波，碰到障碍物时返回，由接收电路接收，同时得出时间差，由信号处理装置对接收的信号进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。本文介绍一种以AT89C51单片机为核心，采用超声波测距原理的设计，阐述了倒车雷达系统的构成、工作原理和设计方法，该系统具有可靠性好、精度高、易于控制和成本低等优点。
关键字：AT89C51，超声波，倒车雷达

The design of ultrasonic reversing radar system based on MCU

Abstract:In recent years,as the penetration rate of cars rises,the number of traffic accidents has also increased with the cause of reversing cars possessing more.Cars will be rear-ended with careless when in such crowded and narrow places. Therefore, increasing the ability of motor vehicles to detect the distances between cars and obstacles without touching on the reversing radar system has become a research hot spot these years.Thus,designing a reversing radar system with MCU as the core that is based on the theory of ultrasonic measurement.Ultrasonic emitter of this system emits a series of ultrasonic waves while working,the waves will be returned if there is obstacles,received by the receiver and know the time difference simultaneously.There is a device to process the received signals so that the distance between the cars and obstacles can be measured automatically.The article presents a kind of method that use the MCU AT89C51 as the core and the principle of ultrasonic ranging,and describes the components,working theory and the way of design of reversing radar system.The system has advantages of excellent reliability,high precision,easy control and low price.
Key words:AT89C51,ultrasonic wave,reversing radar

目　录

摘要　………Ⅰ
Abstract …Ⅱ
第一章 绪论 1
1.1 设计的意义和要求 ……1
1.2 超声波倒车雷达的发展现状 ……1
第二章 超声波测距 …3
2.1 超声波测距原理 ………3
2.2 影响精度的因素分析 …3
2.3 超声波传感器原理及结构 ………4
2.4 测量盲区 ……5
第三章 硬件设计 ……6
3.1 系统硬件总体结构 ……6
3.2 超声波发射电路 ………6
3.3 超声波接收电路 ………7
3.4 单片机主机系统电路 …8
3.4.1 复位电路 9
3.4.2 按键电路 9
3.4.3 LCD显示电路 ……9
3.4.4 LED灯光报警电路 10
3.4.5 蜂鸣器电路 ………10
3.4.6 温度采集电路 ……11
第四章 系统软件设计 12
4.1 系统主程序 …12
4.2 超声波发射电路子程序 13
4.3 超声波接收和处理 ……13
4.4 温度采集电路子程序 …13
4.5 数据转换程序 13
4.6 LCD显示程序 14
4.7 声光报警程序 14
第五章 总结 15
附录16
参考文献 …23

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