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毕业论文-基于单目视觉的运动行人跟踪方法
运动目标检测|行人的运动预测|目标跟踪|kalman滤波器|毕业设计
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毕业论文-基于单目视觉的运动行人跟踪方法
论文正文共25页。共13606个字符数（不计空格）。
　
基于单目视觉的运动行人跟踪方法
摘 要
本文研究了视频监视中运动目标的精确检测、提取以及跟踪问题。简单介绍了主要工具kalman滤波器，运动检测方法，以及如何预测运动行人的下一个行为。分别采用颜色模型和统计模型介绍了基于区域模版的面向人的跟踪。研究了使用扩展的kalman滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域，缩小了目标跟踪时的搜索范围。本文充分利用运动目标检测的结果，提高了目标的匹配效率及跟踪速度。

关键词：运动目标检测；行人的运动预测；目标跟踪；kalman滤波器

Moving Pedestrian Tracking Method based on Mmonocular Vision Technology

Abstract
This paper studied the accurate detection, extraction and tracking of moving objects in video surveillance. The simple main tool kalman filter, the motion detection method and how to predict the next behavior of the movement of pedestrians is brief descriped. Color models and statistical models were regional template-based, people-oriented track. Using the extended kalman filter to predict a moving target may be in the area next time, narrowed the scope of the search target tracking. Make full use of the results of the moving target detection, and improve the matching efficiency and tracking speed of the target.

Keywords:Moving target detection；Pedestrian motion prediction；Target tracking；kalman filter

目 录
1 引言 1
2 Kalman滤波器 1
2.1 Kalman滤波器的组成 2
2.2 使用Kalman滤波器进行目标跟踪的算法流程 2
2.2.1 预测下一时刻目标的位置 2
2.2.2 目标匹配搜索 2
2.2.3 Kalman滤波器参数修正 3
3 运动检测方法简介 3
3.1 帧差法 3
3.2 背景差法 4
3.2.1 基本原则 5
3.2.2 相关研究工作 6
4 行人的运动预测 8
5 基于区域模板的面向人的跟踪 9
5.1 颜色模型 9
5.2 统计模板 11
5.2.1 模板定义 11
5.2.2 模板更新 11
5.2.3 相似度测量 12
5.2.4 基于区域模板的跟踪算法 13
5.2.5 实验结果及讨论 14
6 总结 19
参考文献 19
致 谢 21