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免费下载毕业设计-红外成像运动目标检测与跟踪研究

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资料简介

毕业设计-红外运动目标跟踪研究,共40页,17703字,附外文翻译、答辩PPT
摘 要
随着图像理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉跟踪成为机器人领域的主要发方向之一。特别是红外条件下的目标跟踪由于不受光照和气候影响等特点成为近年来研究的热点。它广泛应用于工业、医疗保健、航空航天、军事等各个领域,其中针对视频连续图像中运动物体的分析是其中应用前景最为广泛的一个方向,在机器人导航、智能视觉监控系统、医学图像分析、工业检测、视频图像分析以及军事雷达视频信号的处理上都有占有重要地位。本文对红外成像目标检测与跟踪问题进行了研究,研究内容主包括红外运动目标检测,红外运动目标跟踪。
根据红外成像运动目标的检测要求,本文遵从最简单的先检测后跟踪的检测算法思路,尝试应用了图像匹配和基于背景差分法运动目标跟踪的方法对目标的检测与跟踪进行了研究。
关键词:红外图像匹配,运动目标检测,背景差分法

ABSTRCACT
With the rapid development of image process technology and computer process power, vision tracking emerge as one of the most significant research branches in robotic technology. Specially, object tracking under infrared spectrum with its merits of non-illumination influence and insensitive to bad weather conditions becomes more and more populous in recent years. It is widely used in industry, medical care, aerospace industry, military etc. The moving object tracking under consecutive video images is the most important one. Because, it is vital to the applications in robot navigation,intelligence surveillance system, medical image analysis, industrial inspection, video,image analysis and military radar video signal process etc..The research and analysis on this problem is proposed deeply and extensively in this paper.The research content mainly includes the infrared dim target detection、infrared image moving target detection、infrared global motion estimation and infrared target tracking technology.
According to the requirements of detection of infrared imaging of moving targets detection algorithm to detect the idea, comply with the most simple after tracking, try to apply the image matching and the background differential method of tracking moving objects detection and tracking of target were studied based on the.
KEYWORDS: Infrared image matching Moving target detection The background difference method

目 录
第一章 绪论 5
1.1 课题研究的背景及意义 5
1.2 几种经典跟踪算法的研究现状 6
1.2.1 红外弱小目标检测算法 6
1.2.2 运动目标检测 7
1.2.3 目标跟踪 8
1.3 存在的问题 9
1.4 论文结构安排 10
第二章 红外图像预处理的相关方法介绍 11
2.1 引言 11
2.2 红外图像的数学描述 11
2.3 背景抑制 12
2.4 噪声滤除 13
2.5 基于背景差分方法 14
2.6 本章小结 15
第三章 运动物体的相关检测方法 16
3.1 引言 16
3.2 运动物体的常用检测方法 16
3.3 灰度图像的背景提取 17
3.4 背景差分法 19
3.5 本章小结 20
第四章 运动目标跟踪相关方法 21
4.1 引言 21
4.2 图像匹配法 21
4.3 窗口质心跟踪方法 22
4.3.1 跟踪窗口的设计 22
4.3.2 质心算法 23
4.4 相关匹配算法 23
4.4.1 相关匹配跟踪算法 24
4.4.2 特征匹配跟踪算法 24
第五章 MATLAB仿真 25
5.1 MATLAB的概述 25
5.2基于MATLAB的图像匹配 27
5.3 基于背景差分法目标检测 30
第六章 全文总结 34
参考文献 35
致 谢 37
毕业论文小结 38

论文结构安排
根据文章的研究内容,本文的结构安排如下:
第一章:绪论,主要介绍了课题的来源,本课题研究的背景及其意义,对运动检测与跟踪各种算法的研究概况做了些简单的对比。
第二章:红外图像预处理相关方法的介绍。主要介绍了红外图像预处理过程中背景抑制和噪声滤除等技术。
第三章: 运动物体常用的几种检测方法的介绍。通过本章对背景差分法理论有了更多的了解。
第四章: 主要介绍了运动目标跟踪的最常用的两种方法,了解了两种方法的利弊
第五章:主要做了图像匹配的仿真和背景差分法目标检测仿真。

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