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毕业(设计)论文 车用倒车雷达设计，31页，11486字。
【摘要】
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。
【关键词】
倒车雷达，超声波，测距，报警，单片机
目 录
第一章 引言 1
1.1课题研究的背景和意义 1
1.2国内外倒车雷达的发展现状 1
第二章 超声波介绍 4
2.1什么是超声波 4
2.1.1压电式超声波传感器简介 4
2.2超声波传感器的特性 5
2.2.1频率特性 6
2.2.2指向特性 7
2.3 超声波传感器的应用 7
第三章 倒车雷达的原理与总体设计 9
3.1超声波测距原理 9
3.2倒车雷达的总体设计方案 10
3.3单片机的选择 11
3.3.1 AT89C51的简介 11
3.3.2 AT89C51的主要性能参数 11
3.3.3 AT89C51的结构 12
3.4超声波发送和接收元器件选择 13
3.4.1超声波发送模块元器件选择 13
3.4.2 超声波接收模块元器件选择 13
第四章 硬件设计 15
4.1 超声波发射模块 15
4.2 超声波接收模块 16
4.3 单片机最小系统 17
第五章 软件设计 18
5.1软件的设计要求 18
5.2软件设计的总体结构框图 18
5.3各个程序的流程图 18
5.3.1主流程图 19
5.3.2发射接收模块流程 19
5.3.3中断程序流程 20
第六章 调试 22
6.1最小系统的调试 22
6.2测距模块的调试 22
6.3 调试结果 25
6.4误差分析 25
第七章 结束语 27
第八章 致谢 28
参考文献 29
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