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本科毕业设计-基于单片机的直流电机测速调速电路的设计，共32页，11289字，附任务书、开题报告、答辩PPT、外文翻译
外文翻译 DC introduced（直流电机介绍）共10467个字符数（不计空格）。
工作要求：
1、了解直流电机控制的工作原理
2、掌握MCS-51系列单片机的基本结构和特性
3、了解直流电机控制电路设计方案的优劣
4、选择一种合适方案来实现直流电机控制的设计
5、按要求完成开题报告和毕业论文
功能要求：
1、开始通电时，直流电机是停止转动，按启动键开始运动。
2、能控制电机正转、反转、停止。
3、能实现调速，并通过数码管显示转速。
毕业设计图纸内容、张数及要求
系统仿真图、 硬件原理图、PCB板图、系统程序流程图。
四、本课题研究方案
采用单片机构成的直流电动机PWM调速系统，其控制核心主要由最小系统、电源模块（12v,5v）、电机驱动电路、按键（加速、减速、正转、反转、急停）、显示模块（LCD液晶显示屏）、直流电机组成。系统采用L298N芯片作为PWM驱动直流电动机的供电主回路。单片机通过软件处理输出PWM信号，实现了直流电机的速度控制，在运行中获得了良好的动静态性能。

摘要：直流电机是实现直流电能与机械能之间相互转换的电力机械，直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。常应用于对启动和调速有较高要求的场合，如宾馆高速电梯、机车、大型精密机床和大型起重机等生产机械中。
直流电机调速的方法有很多，本文主要介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的方法。是利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小，使其控制电动机的转速的一种方法。以AT89C51型号的单片机为核心，与直流电机驱动电路，键盘和LCD液晶显示模块构成整个系统。系统实现了对电机的正转、反转、加速、减速、启动、停止的控制，以及在LCD液晶显示管上实时显示出电机速度及正反转状态。
关键词：直流电机，PWM，AT89C51

The design of speed measurement and regulating speed system of DC motor based on MCU

Abstract：The DC motor is the electrical machinery to achieve that convert between DC and mechanical energy conversion. DC Motor Speed Control has excellent characteristics,speed smooth and easy,and speed a wide range of Shock,able to withstand the impact of frequent load can be achieved without frequent fast-starting,braking and reverse.It often used in the occasion of the higher requirements of the start and speed control,such as the hotel’s high-speed elevators, locomotives, large precision machine tools and large cranes, and other production machinery.
There are many ways of DC motor speed control. We introduce a method of DC motor PWM speed control based on MCU.It used the duty cycle of the PWM pulse signal to decide the size of the average voltage of the DC motor to control the motor speed. the whole system constitute of AT89C51 microcontroller models as the core,DC motor drive circuit, the keyboard and the LCD display module.The hardware circuit of the motor is transferred, reverse, acceleration, deceleration, start and stop control, and the LCD display tube real-time display of motor speed and reversing state.
Keyword:DC motor，PWM，AT89C51

目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 直流电机的应用 1
1.2 单片机控制直流电机应用 1
1.3 论文研究目的及意义 2
第二章 系统总体设计方案 3
2.1 直流电机概况 3
2.2 PWM基本实现原理及其方法 5
2.3 系统方案 7
第三章 硬件模块设计 8
3.1 单片机硬件结构及系统 8
3.2 1602LCD液晶显示模块 9
3.3 键盘接口原理 11
3.4 电机驱动模块的电路设计 11
第四章 系统软件的设计 13
4.1 软件开发环境 13
4.2 主程序框图 13
4.3 系统程序设计思想 13
4.4 直流电机的中断键盘控制模块 14
4.5 汇编语言程序设计 15
第五章 系统功能调试 16
5.1系统仿真整体图 16
5.2 仿真调试 16
结 论 18
附录 21