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毕业设计-ZL40型轮式装载机工作装置结构设计，共58页，26281字，附设计图纸、附任务书、开题报告、外文翻译、文献综述等
课题内容：
本设计从装载机的工作原理出发，根据总体技术指标，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，完成装载机工作装置的结构设计，使工作装置在作业中平稳、可靠，实现自动控制。
课题任务要求：
1、国内外装载机的现状、发展趋势和发展方向综述；
2、ZL40型装载机的基本结构和工作原理分析；
3、ZL40型装载机工作装置总成结构的系统分析、论证；
4、ZL40型装载机工作装置总成结构的系统设计。

主要研究内容
对于轮式装载机而言，它是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着极其重要的作用。
本课题主要是从轮式装载机的工作原理出发，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，正确进行并完成轮式装载机工作装置的系统设计，使工作装置在作业中平稳、可靠、实现自动控制。从而提高其结构的合理性、稳定性，控制的自动性，操纵的灵活性，外观的美丽性等。
研究方法与实施方案
在开题过程中首先要明白轮式装载机是属于土石方机械，对其国内外的发展历史、现状和趋势有充分的了解；其次是对轮式装载机的结构和工作原理进行系统的论述和分析，对各个系统和装置的构成和功用进行进一步的说明；再次是对工作装置—铲斗进行系统分析和论述，并且对其进行设计：如对铲斗的形状、铲斗的材料、铲斗的宽度和高度、铲斗相对于连杆和前轮的尺寸位置等；最后是对控制系统的液压系统进行设计和分析，通过对液压系统的设计来实现工作装置的自动控制，并且在保证工作装置能实现自动控制的同时还应力求运行的平稳、迅速、可靠、环保和经济。
本设计从装载机的工作原理出发，根据总体技术指标，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，完成ZL40装载机工作装置的结构设计，使工作装置在作业中达到规定的要求。主要按照以下步骤来完成设计任务的：
（1）国内外装载机的现状、发展趋势和发展方向综述；
（2）ZL40型装载机的基本结构和工作原理分析；
（3）ZL40型装载机工作装置总成结构的系统分析、论证；
（4）ZL40型装载机工作装置总成结构的设计。

摘 要
本文从轮式装载机的国内外发展状况研究出发，对轮式装载机的用途、分类方式及轮式装载机在国内外的现状和发展趋势进行概述。通过对轮式装载机的基本结构及工作原理的分析和对工作装置的深入研究，根据本次设计的指导思想和任务要求，确定了本次设计的方案。
本文首先分析了ZL40轮式装载机工作装置在设计过程中应满足的要求和ZL40轮式装载机的主要技术参数，然后根据其要求依次对工作装置的铲斗、动臂、连杆机构进行了设计，确定出工作装置的基本参数，在此基础上，结合工作装置的典型工况，对工作装置进行受力分析和强度校核。最后根据设计的结论和设计过程中对轮式装载机的一些认识提出了对轮式装载机的一些展望。
关键词：铲斗，连杆结构，摇臂，铰接机构

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 概述 1
1.1国内外发展概况 1
1.1.1国内发展概况 1
1.1.2国外发展概况 2
1.2设计的主要内容 3
1.2.1主要内容 3
1.2.2技术关键 3
第2章 轮式装载机的基本结构和工作原理分析 4
2.1装载机的特点、分类及适用范围 4
2.2轮式装载机的基本结构 4
2.3工作装置 5
2.3.1铲斗结构 5
2.3.2连杆结构 6
2.3.3动臂结构 6
2.3.4工作装置的液压系统 7
2.3.5限位机构 7
2.4转向系统 7
2.4.1全液压转向器 7
2.4.2转向油缸 7
2.4.3转向泵 8
2.5传动系统 8
2.5.1变速器 8
2.5.2驱动桥 8
2.5.3传动轴 8
2.6液压系统 9
2.7制动系统 9
2.7.1行车制动系统 9
2.7.2手动制动系统 9
2.8工作原理 10
第3章 轮式装载机工作装置结构的系统分析、论证 11
3.1铲斗分析 11
3.1.1铲斗的分类 12
3.1.2铲斗的结构形式 12
3.1.3斗体形状 12
3.1.4切削刃形状 13
3.1.5斗齿 13
3.1.6铲斗侧刃 13
3.1.7斗底 14
3.1.8铲斗断面形状 14
3.2连杆分析 15
3.2.1连杆机构形式 15
3.2.2动臂结构形式 17
3.3轮式装载机的工况分析 17
第4章 轮式装载机工作装置——铲斗总成结构设计 19
4.1主要技术参数 19
4.2铲斗基本参数的确定 20
4.3铲斗容量计算 22
4.3.1基本型铲斗 22
4.3.2有挡板铲斗 22
4.4铲斗上下铰接点位置的确定 23
4.5铲斗设计与计算 23
4.6铲斗容量校核 24
4.7工作装置连杆结构设计 27
4.7.1设计要求 27
4.7.2动臂求解 28
4.7.3尺寸参数设计的图解法 30
4.8工作装置受力分析及强度校核 33
4.8.1外载荷计算 33
4.8.2工作装置受力分析 35
4.8.3工作装置强度校核分析 39
4.8.4工作装置强度校核计算 42
4.9装载机工作装置中油缸作用力的确定 44
4.10工作装置的限位机构 45
4.11设计工作装置结构小结 46
第5章 结论 48
5.1主要结论 48
5.2进一步研究与展望 49
致 谢 50
参考文献 51

设计的主要内容
1.2.1主要内容
对于轮式装载机而言，它是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方机械。它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着极其重要的作用。本课题是从轮式装载机的工作原理出发，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能等方面的分析论证，应用机—电—液一体化技术，正确进行并完成轮式装载机工作装置的系统设计，使工作装置在作业中平稳、可靠、实现自动控制。从而提高其结构的合理性、稳定性，控制的自动性，操纵的灵活性，外观的美丽性等。
1.2.2技术关键
在开题过程中首先要明白轮式装载机是属于土石方机械，对其国内外的发展历史、现状和趋势有充分的了解；其次是对轮式装载机的结构和工作原理进行系统的论述和分析，对各个系统和装置的构成和功用进行进一步的说明；再次是对工作装置—铲斗进行系统分析和论述，并且对其进行设计：如对铲斗的形状、铲斗的材料、铲斗的宽度和高度、铲斗相对于连杆和前轮的尺寸位置等；最后是对控制系统的液压系统进行设计和分析，通过对液压系统的设计来实现工作装置的自动控制，并且在保证工作装置能实现自动控制的同时还应力求运行的平稳、迅速、可靠、环保和经济。
本设计从装载机的工作原理出发，根据总体技术指标，通过对工作装置的传动方案、铲斗结构及功能作用等方面的分析论证，完成ZL40装载机工作装置的结构设计，使工作装置在作业中达到规定的要求，设计中主要包括以下几个方面：
（1）国内外装载机的现状、发展趋势和发展方向综述；
（2）ZL40型装载机的基本结构和工作原理分析；
（3）ZL40型装载机工作装置总成结构的系统分析、论证；
（4）ZL40型装载机工作装置总成结构的设计。