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毕业设计-ZY40型装载机工作装置设计，说明书共55页，21153字、附设计图纸5张、外文翻译、文献综述、开题报告、任务书
课题内容：
工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率和经济性，因此合理的设计有着重大意义。本设计从装载机的工作原理出发，根据作业对象和工作条件，确定ZY40型装载机工作装置的结构类型；完成铲斗、动臂及连杆机构的结构设计，并进行强度计算与校核；完成工作装置液压系统设计，使工作装置在工作中实现平稳、可靠的工作。
主要目的是让学生进一步熟悉装载机工作装置的结构、工作原理、控制系统，综合运用所学知识，正确进行挖掘机工作装置结构设计，提高分析问题和解决问题的能力。
课题任务要求：
1．进行ZY40型装载机工作装置总体方案设计；
2. 完成ZY40型装载机工作装置总成及关键零部件设计、计算、校核；
3. 绘制装载机工作装置装配图及关键零部件图（总图纸工作量不少于两张0号图幅）；
4. 详细说明书一份。

研究方法与实施方案
本次设计主要是根据机械设计的一般方法——比较法，即国内外已有得同类型机种得参数尺寸，结合我们要设计机型得具体要求，参照确定其参数尺寸。? ? 本次设计主要是通过调查分析、方案拟定、技术设计、结构设计、修改完善等几个环节完成设计。 通过调研，收集到了目前国内装载机的一些资料，并了解了这类设备的使用情况。
下面是中联重科生产ZY40装载机
ZY40装载机简单介绍：标准斗容2m 3， 发动机功率 180kw ，工作质量 20840kg
产品概述：工作装置为六连杆机构，连杆机构运动灵活可靠，斗齿采用铸造低合金钢，具有高硬度、高冲击韧性，且更换方便。轴套采用塑料-青铜-钢背三层复合而成的无油自润滑材料，耐磨性及可靠性均好。
技术参数：
1、 发动机：WD615.67G3-282、 整机重量：20840Zkg3、 额定功率：180ps4、 标准斗容：2.0m35、 额定载重量：4T6、 斗宽：2418mm7、 接地长度：2735mm8、 单边支重轮：7个9、 履带中心距：1880mm10、卸载高度：3000mm11、卸载距离：1489mm12、履带宽度：460mm13、总机长X宽X高：6125x2418x2793m
设计的主要研究内容
1.主要设计环节
为完成本次设计，首先要通过参观，对装载机的工作原理和构造有一定的了解和认识，接着，查阅国内外装载机生产企业相关的设计资料，通过调研，了解生产企业的生产工艺和过程，施工单位装载机的使用情况；借阅机械设计手册、矿山机械、工程机械等相关资料，加深对装载机工作机构的设计了解，通过比较法，确定ZY40装载机工作机构的结构方案，确定其总体参数、工作机构注意参数，了解各零部件的加工方案；然后对系统中个零部件进行设计计算，确定尺寸；最后进行强度验算，并绘制出装配图及零件图，完成设计。
2.基本内容
1 ZY40 装载机工作机构设计
1.1 工作机构的设计要求
1.2 铲斗设计（铲斗斗型、铲斗基本参数、铲斗斗容的确定）
1.3 工作机构的结构设计
1.4 确定动臂油缸的铰接位置及动臂的长度
1.5 工作机构连杆系统运动分析
2 工作机构的强度计算
3 工作机构转角限位机构以及动臂升降限位机构的设计
4 工作装置液压部分的简要设计

摘 要
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
针对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，随后确定了设计方案，在技术设计部分罗列了ZY40装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，由铲斗、动臂、连杆机构进行设计几部分组成。强度校核部分进行了受力分析，校核了强度。总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：ZY40装载机，工作装置，铲斗，连杆机构

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪 论 1
1.1 装载机的用途和分类 1
1.2 国内外装载机的发展状况及前景 2
1.3 工作装置设计内容及参数 3
第2章 装载机工作装置概述 5
2.1 装载机工作装置设计概述 5
2.2 结构型式选择 6
2.3 工作装置设计要求 8
第3章 铲斗的设计 9
3.1 设计要求 9
3.2 铲斗斗型的结构分析 9
3.2.1 切削刃的形状 9
3.2.2 铲斗的斗齿 10
3.2.3 铲斗的侧刃 10
3.2.4 斗体形状 10
3.3 铲斗基本参数的确定 11
3.4 斗容的计量 12
3.4.1 几何斗容(平装斗容)VK 12
3.4.2 额定斗容(堆装斗容)VH 14
第4章 动臂的设计 15
4.1 设计方法 15
4.2 尺寸参数设计的图解法 15
4.2.1 动臂长度的确定 15
4.3 动臂的结构与形状的选取 17
4.4 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 18
4.4.1 动臂油缸的铰接位置H、M的确定 18
4.4.2 动臂油缸行程的确定 19
第5章 连杆机构设计 20
5.1 连杆机构设计概述 20
5.2 确定摇臂铰点E的位置 20
5.3 确定连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点D、C 21
5.4 转斗油缸与摇臂铰接点F确定 21
5.5 连杆CD的长度、转斗油缸与车架的铰点G及行程的确定 22
第6章 工作装置强度计算 24
6.1 工作装置计算位置 24
6.2 工作装置典型工况及载荷 24
6.3 工作装置受力分析 26
6.3.1 工作装置外载荷确定 26
6.3.2 铲斗受力分析 27
6.3.3 连杆受力分析 29
6.3.4 摇臂受力分析 29
6.3.5 动臂受力分析 30
6.4 工作强度计算 31
6.4.1 动臂的强度校核 31
6.4.2 铰销的强度校核 33
6.4.3 连杆的强度校核 34
6.4.4 摇臂的强度校核 35
第7章 装载机工作装置中油缸的确定 38
7.1 转斗油缸的选择 38
7.1.1 转斗油缸作用力的确定。 38
7.1.2 计算油缸内径D的确定 39
7.1.3 确定活塞杆直径d 39
7.1.4 计算油缸壁厚 40
7.2 动臂油缸的选择 40
7.2.1 动臂油缸主动力的确定 40
7.2.2 计算油缸内径D 41
7.2.3 确定活塞杆直径d 41
7.2.4 计算油缸壁厚 41
第8章 工作装置的限位机构 43
8.1铲斗转角限位装置 43
8.2 动臂升降的自动限位机构 44
第9章 结论与展望 45
9.1 结论 45
9.2展望 45
致 谢 46
参考文献 47