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课程设计-ZL15装载机工作装置结构设计，共27页，附设计图纸
摘 要
本次设计说明书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
本次我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的某些优点，又有又有一些小的创新。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况以及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，分别进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程，并且使用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。
整个设计是在老师的悉心指导下顺利完成的。通过这次课程设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的一些理论知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益匪浅。在此，本人表示衷心感谢，并且真诚希望老师对我提出宝贵的意见。
关键词： 工程机械,ZL15装载机,总体布置,工作装置

目录
第一章 ZL15装载机工作装置结构设计任务书 4
1.1课程设计名称（包括主要技术参数）及要求 4
1.2课程设计内容及工作量 4
第二章 装载机的应用与发展状况 5
2.1 装载机的用途和分类 5
2.2装载机在地下开采中的应用 6
2.3 我国装载机的发展前景 7
3.1 装载机主要技术参数 9
3.2 装载机铲掘时的作业阻力 9
3.2.1插入阻力 9
3.2.2铲起阻力 10
3.2.3转斗阻力矩 11
4.1 工作装置结构分析 12
4.2 铲斗设计 12
4.2.1铲斗结构形式的选择 12
4.2.2铲斗容积 14
4.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 16
4.3.1工作装置结构设计 16
4.3.2装载工作对工作机构设计的要求 16
4.4 工作装置强度计算 18
4.4.1计算位置 18
4.4.2外载荷的确定 18
4.4.3工作装置受力分析 19
4.4.4动臂强度校核 20
4.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 23
4.6 工作装置的限位机构 23
总 结 25
参考文献 26

课程设计名称（包括主要技术参数）及要求
课程设计名称：
ZL15型装载机铲斗设计
课程设计参数：
装载机铲斗斗容：0.9m3
额定载重量：1.5t
柴油机功率：50kw
整机重量：5.1t
最大卸载高度：2500mm
最小卸载距离：850mm
课程设计要求：
保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
课程设计内容及工作量
1.总体方案确定
2.铲斗结构形式分析
3.铲斗运动分析
4.铲斗性能分析
5.图纸设计