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课程设计-z3050摇臂钻床电气自动控制plc改装，共33页，13623字，附设计图纸
1、课程设计的目的
专业课程综合训练目的是本科学生通过对所学主要专业课的综合应用，基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）
试设计一个用PLC控制的z3050摇臂钻床电气控制。具体控制要求是：
将把 PLC 控制技术应用到改造 Z3050 摇臂钻床电气控制系统中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能；论文对摇臂钻床主电路进行了分析，对控制线路进行了详细的阐述，完成了电气制系统硬件和软件的设计，其中包括 PLC机型的选择、输入输出信号及地址的分配、I/O 端口的分配、PLC 梯形图程序的设计。

摘要
摘要：传统机床控制系统基本上采用交流继电接触器控制方式，可靠性较差。存在触点寿命低、故障率高、线路维护困难等缺点。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展起来的一种工业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。应用PLC对传统机床控制系统进行改造可取得良好效果。本论文是研究机械加工中常用的 Z3050 摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。将把 PLC 控制技术应用到改造 Z3050 摇臂钻床电气控制系统中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文对摇臂钻床主电路进行了分析，对控制线路进行了详细的阐述，完成了电气制系统硬件和软件的设计，其中包括 PLC机型的选择、输入输出信号及地址的分配、I/O 端口的分配、PLC 梯形图程序的设计。
关键词： 摇臂钻床；PLC 梯形图

目 录
第一章 Z3050摇臂钻床概述 1
1.1 摇臂钻床的适用范围 1
1.2摇臂钻床的主要结构参数及特点 1
1.3 Z3050摇臂钻床主回路元件表 3
1.4摇臂钻床的运动形式 3
1.5摇臂钻床电气拖动特点及操作特点 3
第二章 摇臂钻床及原理图说明 6
2.1 Z3050摇臂钻床主电路图如下 6
2.2 主电路分析 6
2.3 Z3050摇臂钻床控制电路图 7
2.4 控制电路分析 7
2.4.1主轴电动机M1的控制 7
2.4.2摇臂升降控制 7
2.4.3立柱和主轴箱的夹紧与放松控制 8
第三章 Z3050摇臂钻床控制系统plc改造目的意义 9
3.1设计目的和意义 9
3.2 PLC的产生和定义 9
3.3 PLC的主要控制功能和特点 10
3.4 PLC的工作原理 10
3.5 PLC系统组成 10
3.6 PLC的性能参数 11
3.7 PLC的应用概况及发展趋势 11
3.8 PLC 控制与继电器控制相比较具有一些特点 11
第四章 硬件设计 13
4.1 PLC的选型 13
4.1.1输入输出（I/O）点数的估算 13
4.1.2存储器容量的估算 13
4.1.3控制功能的选择 13
4.1.4 安装与布线 13
4.2 I/O端的接线 14
4.2.1 输入接线 14
4.2.1 输出连接 14
4.3 外部安全电路 14
4.4 PLC的接地 15
4.5 PLC的I/O分配 15
4.6 硬件的设计以及系统的抗干扰设计 16
4.7 PLC的外部接线图 17
第五章 软件设计 19
5.1功能介绍 19
5.2程序梯形图 20
5.3 PLC的指令 22
结 论 24
参考文献 25
致 谢 26