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毕业设计-手动叉车的设计，说明书共45页，16715字，附设计图纸、三维图纸、任务书、开题报告、文献综述、外文翻译等
设计（论文）题目：手动叉车的设计
原始资料： 各种实物模型和相关技术书籍和样本资料、相关技术情报等；机械设计手册、机械设计相关教材； 三维设计、工程图绘制、运动仿真方面的使用参考书（UG或PROE或Solidworks之一, CAXA等）
设计（论文）要求：1)对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结； 对其结构进行初步分析，并对其基本机械结构进行设计并三维化建模，并完成相关计算分析工作。2)开题报告1份；3)文献综述一篇；4)外文翻译二篇；5)论文字数>0.8万字。
毕业设计（论文）内容：
1设计（论文）说明书（根据大纲要求） 手动叉车的总体方案分析和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算，完成装配图、零件图，三维建模等。
2 设计（论文）图纸 手动叉车的设计总装图、相关具体零件图；三维总装图等相关的资料。（二维工程图总量2.5－3A0）

课题的主要设计技术参数[12]
手动叉车主要技术参数包括额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、转动摇柄所需力等。
额定起重量是货物重心位于规定的载荷中心距和最大起升高度时，叉车应能举升的最大质量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离。最大起升高度是叉车处于平实地面，承载额定起重量，门架垂直，货叉升到最大高度时，货叉水平段上表面至地面的距离。转动摇柄所需力为叉车承载额定起重量并上升到最大起升高度所需的转动摇柄的力。
根据设计任务书，主要技术指标如下：
（1）额定起重量是250kg
（2）载荷中心距是300mm
（3）最大起升高度是1500mm
（4）转动摇柄所需力是8kgf
课题目标
（1）完成手动叉车的总体方案分析和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算。
（2）完成合理手动叉车设计，运用三维实体造型软件进行手动叉车的优化设计，实现操作者的使用方便舒适，安全的工作效用。
（3）完成手动叉车的设计总装图、相关具体零件图和三维总装图。
课题设计的基本原理及技术方案[13]
手动叉车的设计基本原理是采用手动的提升与传动原理，货叉的托举原理以及机械制动原理。提升方式包括钢丝绳式提升型式、链条式提升型式和液压式提升型式等提升型式。传动包括带传动、齿轮传动和链传动等传动方式。机械制动包括自锁、摩擦制动及其它制动方式。
此次设计技术方案过程如下：
资料收集及分析：对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结；
进行结构分析及计算：对其结构进行初步分析，动手画出平面机构运动简图，检查该机构运动简图是否符合自由度要求根据给定的设计参数，运用工程力学的计算分析，对各个杆件进行受力分析；
进行尺寸设计并校核：根据材料的许用应力和我们所学的专业知识，在确保安全的前提下，设计各构件的尺寸大小，确定各构件的尺寸大小后，对各构件进行安全校核；
进行三维实体建模并优化：根据计算的尺寸，对其基本机械结构进行设计并三维实体建模，通过三维实体建模，对机械结构进行优化设计；
画出图纸并完成论文：整理数据，完成二维工程图和三维图，撰写论文。
课题的可行性分析
该课题涉及工程分析、机械设计、三维CAD等多种技术和软件的综合应用，属于多种技术的综合应用，先进性一般。该课题综合性一般，深度一般、难度一般，属于机械产品的重新开发设计，创新性一般。完成课题的硬件和软件条件都具备。
课题主要解决的技术关键问题及创新点[14][15]
手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门，更适用于有防火、防爆要求的场合。目前，国内常用的手动叉车以手动液压叉车为主。而手动液压叉车经常造成液压漏油，污染了搬运的货物及环境。因而有人设计了一种手动机构叉车，它采用了链条传动，卷筒提升滑车装置，克服了液压漏油的问题，但它又存在传动噪声大，瞬时速度不均匀，不适宜急促反向转动传动，制动不易。当货物停止提升时，最好它需要自动能够可靠安全地停在空中，而不需要手动地使用制动器。所以手动叉车主要需要解决的技术关键问题是传动和提升方式以及制动问题。我们可以对手动机构叉车进行改进来达到解决这些问题的目的。我们不采用链条传动，而是采用二级齿轮传动以及钢丝绳传动的传动方式，克服了液压漏油、传动噪声大及瞬时速度不均匀的问题。我们采用棘轮机构来解决手动叉车的制动问题。
当提升货物时，摇动手柄从而带动主轴转动，主轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动所在的轴转动进而带动同一轴上的主动轮转动，主动轮带动从动轮转动进而带动所在的轴转动，轴带动其上的卷筒转动进而带动其上钢丝绳在卷筒上卷绕带动滑车上升。当停止上升时，离合器螺母处于拧紧状态，弹簧的压紧使摩擦片和棘轮始终压紧在一起，棘爪止住棘轮反转，从而使重物停在高处。当货物下降时，转动手柄使离合器螺母处于拧松状态从而摩擦片和棘轮松开，在重物自重的作用下下降。离合器螺母的拧紧或拧松是通过与手柄连在一起的法兰的转动而实现的。这是此次设计的一大创新点。
课题研究工作的技术路线
课题研究工作的技术路线分为计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段和技术文件的编制阶段四个阶段。
计划阶段：提出任务→分析对机器的需求→确定任务要求。计划阶段的目标是设计任务书。
方案设计阶段：机器功能分析→提出可能的解决方案→组合几种可能的方案→评价→决策—选定方案。方案设计阶段的目标是提出原理性的设计方案—原理图或机构运动简图。
技术设计阶段：明确构形要求→结构化→选择材料、决定尺寸→评价→决策—确定结构形状及尺寸→零件设计→部件设计→总体设计。技术设计阶段的目标是总体设计草图及部件装配草图并绘制出零件图、部件图及总装图。
技术文件的编制阶段：编制技术文件。技术文件的编制阶段的目标是编制设计计算说明书、使用说明书、标准明细表、其他技术文件等。
预期成果
了解手动叉车的功能、结构、性能；设计出机械装置，给出关键件的零件图及装配总图，并对该设计装置进行分析计算。通过4000字以上的开题报告一份，4000以上的文献综述一篇，外文翻译两篇，8000字以上的论文，手动叉车的设计总装图、相关具体零件图，三维总装图来呈现成果。

摘 要
手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动 叉车

目 录
中文
中文摘要 I
英文摘要 II
1.1课题的背景 1
1.2本课题的国内外现状及发展趋势 1
1.3我国叉车行业所存在的问题 3
第二章 手动叉车的总体方案设计 4
2.1方案的制定原则 4
2.2叉车基本参数 4
2.3方案设计选择 4
2.3.1传动方案设计 4
2.3.2提升方案选择 5
2.3.3制动方案设计 6
第三章 手动叉车各部分结构设计 7
3.1叉车工作装置的结构设计 7
3.1.1货叉的设计 7
3.1.2叉架的结构设计 8
3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 9
3.1.4车架的结构设计 11
3.2手摇动力箱的结构设计 11
3.2.1手摇手柄的结构设计 11
3.2.2传动比的选择与分配 11
3.2.3计算各级转矩 12
3.2.4齿轮的设计 12
3.2.5轴的设计 18
3.2.6齿轮结构及尺寸设计 20
3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 22
3.2.8润滑方式的选择 24
第四章 手动叉车结构校核 25
4.1输出轴的校核 25
4.2轴承的校核 28
4.3键的校核 34
4.4货叉的强度校核 34
4.5上横梁强度校核 35
4.6下横梁强度校核 35
4.7立柱稳定性校核 36
第五章 总 结 38
参考文献 39
致 谢 40