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免费下载毕业设计-汽车倒车自动报警装置设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:汽车交通
  • 适用专业:汽车工程
  • 适用年级:大学
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资料简介
毕业设计-汽车倒车自动报警装置设计,共40页,13315字,附设计图纸,一个安装图,六个零件图
摘 要
近年来,随着我国的汽车工业的快速发展,汽车工业的自动化、信息化水平不断提高,针对汽车倒车时的“后视”不良引起的倒车事故,我们必须对此采取必要的有效措施,以防止该类事故的不断发生.在此课题背景下,本论文课题将设计一种倒车防撞自动报警装置,其可望成为驾驶员特别是货车以及公交汽车驾驶员的好帮手,可有效地减少和避免那些视野不良的大型汽车(如冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公交汽车等)倒车交通事故,另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位。该系统装置采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用单片机控制超声波探测倒车时车尾与后方的任何障碍物距离,然后将距离发送到LCD液晶显示器上进行实时显示,当距离到达限定值时蜂鸣器开始鸣叫发出语音预警提示司机注意。借助这种倒车雷达自动预警装置,驾驶员心理压力就会减少,并可以游刃有余地采取必要的动作。
本论文是基于PIC16F877单片机控制芯片基础上,对超声波测距进行硬件电路已经软件控制编程进行设计,最后借助仿真软件Proteus平台对整个倒车雷达自动报警系统进行仿真,以此检测系统的软硬件设计成功与否。
关键字:倒车雷达;单片机;超声波测距;仿真
Design of Auto Reverse Automatic Alarm Device
ABSTRACT
In recent years, with rapid development of automobile industry in China, automation and information of automobile industry has improved continuously, for avoiding accident caused by bad rear view when reversing, we have to take some necessary effective measures to prevent such incidents which might continually occur. In the context of this topic, this thesis is designed to offer a reversing warning alarm and parking assistance function to drivers with a vehicle reversing radar collision avoidance system device. Adopting ultrasonic sensor technology devices to detect nearby obstacles, with which principle is the use of microcomputer control ultrasonic detection backed the rear and the rear, then any obstacle distance from sent to LCD monitor real-time display on. When the distance turns to be a certain small range, voice alarm will automatically starts to Clew attention of drivers. Thus, drivers will reduce psychological pressures with reverse barriers alarm detection system and take necessary actions freely.
This paper is based on PIC16F877 microcomputer control chip basis, the ultrasonic ranging hardware circuit design software control programming has Proteus, finally, using the simulation software for the whole reverse radar platform automatic alarm system, and simulation test system design of the software and hardware to success.
Keywords: reversing sensor; single chip; ultrasonic ranging; simulation
目录
摘 要 2
目录 4
1 测距技术 1
1.1 超声波测距技术 1
1.2激光测距技术 1
1.3 红外测距技术 1
2 超声波概述 3
2.1 超声波特性 3
2.2 温度与超声波传播的关系 3
2.3 倒车雷达超声波测距原理 4
2.4超声波传感器的种类 4
2.5 倒车雷达的超声波频率选择 5
3 倒车雷达软硬件系统总体设计 6
3.1 软硬件系统功能要求 6
3.2 系统总体组成模块 6
4 倒车雷达硬件系统设计 8
4.1 硬件系统控制模块设计 8
4.1.1系统PIC16F877控制芯片 8
4.1.2系统电源及其抗干扰硬件电路设计 9
4.1.3 温度补偿电路设计 10
4.1.4 PIC16F877的A/D转换 10
4.1.5系统用温度传感器介绍 11
4.2 硬件系统超声波发射接收模块电路设计 12
4.2.1 超声波发射电路 12
4.2.2 超声波接收电路 13
4.3显示报警模块电路设计 14
4.3.1蜂鸣器电路设计 14
4.3.2液晶显示硬件设计 15
5 倒车雷达软件设计 17
5.1 倒车雷达软件系统编程流程 17
5.2 系统初始化程序 18
5.3 超声波方波发送程序 18
5.4 超声波回波捕捉中断程序 19
5.5 系统温度补偿程序 20
5.6蜂鸣器自动报警程序 22
5.7液晶LCD显示距离程序 23
6 倒车雷达软件仿真与实验测试 27
6.1 仿真软件介绍 27
6.2仿真实验测试 28
7 倒车雷达的安装 30
7.1倒车雷达安装方式 30
7.2系统电源的连接方式 30
7.3安装注意事项 31
总结 32
参考文献 33
致 谢 34
资料文件预览
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  • 毕业设计-汽车倒车自动报警装置设计
    • 倒车雷达设计
      • 图纸
        • AutoCAD工程图纸文件中间轴(A2).dwg  [123.56KB]
        • AutoCAD工程图纸文件倒挡拨叉A3.dwg  [156.84KB]
        • AutoCAD工程图纸文件倒挡齿轮(A2).dwg  [89.19KB]
        • AutoCAD工程图纸文件单片机外壳(A3).dwg  [100.81KB]
        • AutoCAD工程图纸文件安装图A2.dwg  [100.00KB]
        • AutoCAD工程图纸文件常齿轮(A3).dwg  [80.44KB]
        • AutoCAD工程图纸文件转向器A0.dwg  [674.44KB]
      • Microsoft Word文档倒车雷达设计.doc  [1.62MB]
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