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课程设计 基于超声波测距汽车倒车防撞雷达，说明书共30页，7509字。
【内容摘要】
倒车后视不良一直是困扰驾驶员，特别是新手的难题。倒车雷达能以声音或者更为直观的形式告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角和消除视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文详细介绍了一种基于AT89S51单片机的超声波脉冲测距倒车雷达防护电路的设计。该设计以超声波在空气中传播速度为确定条件,利用超声波的反射，测量距离。论文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了系统的总体构成。文章进一步介绍了AT89S51单片机的功能特点、设计制作单片机开发板和周围电路的具体方法。本设计采用KeilC为软件编译平台，液晶块RT12864M为显示输出，以蜂鸣器报警作为警告提醒，具有较强的实用性。
【关键词】 倒车雷达；超声波测距；AT89S5单片机；电压比较器

一、 引言
倒车雷达防护电路是倒车雷达系统中的最主要部分，经过多年的发展, 倒车雷达系统先后经历过好几代。以倒车喇叭提醒为特征的第一代；蜂鸣器报警提示为特征的第二代；数码管显示为特征的第三代；液晶荧屏显示为特征的第四代；最新一代的倒车雷达系统正在向着多功能化，集影音系统为一体的方向发展。
倒车雷达防护电路的核心是测距电路。 测距的方法也多种多样，先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。其中激光测距和微波雷达测距大都用在军事和某些特定工业开发上，不适合倒车应用。由于红外线在空气中的传播速度太快, 如果利用发送信号与接收信号时间差的方法, 测量较近的距离(30m以内，不适合倒车方面应用)，单片机来不急处理；而利用红外线反射回信号的强弱来判断距离远近，精度太差；并且红外线受天气的影响很大，容易受到外界干扰，影响准确度。所以红外线测距也不适合倒车方面应用。经过比较，本设计采用超声波测距，以超声波传感器为核心组成的倒车雷达防护电路，该设计成本适中、适用范围广、有一定的推广性。下面具体介绍该款汽车倒车雷达防护电路的设计与实现。
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