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毕业设计-汽车倒车雷达系统的设计，共46页，25039字，附开题报告。
摘 要
论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。
关键字：单片机；超声波；声波测距；倒车雷达

目 录
摘 要 III
Abstract IV
第一章 绪 论 1
1.1 超声波检测发展综述 1
1.1.1 车辆测距的方法介绍 1
1.1.2 超声波测距发展概述 1
1.2 本文的主要内容及章节安排 3
第二章 超声波测距原理 5
2.1 超声波传感器介绍 5
2.1.1 超声波传感器的特性 6
2.2 超声波检测概述 7
2.2.1 超声探伤 8
2.3 超声波测距的原理及实现 9
第三章 单片机超声波测距构想 11
3.1 超声波测距系统的总体方案 11
3.2 系统主要参数考虑 12
3.2.1 传感器的指向角θ 12
3.2.2 测距仪的工作频率 12
3.2.3 声速 13
3.2.4 发射脉冲宽度 13
3.2.5 测量盲区 13
第四章 单片机倒车雷达系统各组成单元设计 15
4.1 发射与接收电路的设计方案 15
4.2 显示报警单元方案设计 22
4.2.1 系统显示电路设计 22
4.2.2 系统报警电路设计 24
4.3 单片机复位电路 25
4.4 时钟电路 26
4.5 稳压电源 26
第五章 系统硬件及软件实现 28
5.1 单片机硬件介绍 28
5.1.1 单片机 AT89C51介绍 28
5.1.2 8155芯片介绍 30
5.1.3 74LS244芯片介绍 31
5.1.4 74LS06芯片介绍 31
5.2 运算放大器 32
5.3 LM567芯片介绍 33
5.4 探头UCM介绍 34
5.5 系统软件结构 34
5.5.1 主程序 35
5.5.2 显示子程序和蜂鸣报警子程序 38
第六章 系统误差分析及改进 40
6.1 误差产生原因分析 40
6.1.1 温度对超声波声速的影响 40
6.1.2 回波检测对时间测量的影响 41
6.1.3 超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响 41
6.2 针对误差产生原因的系统改进方案 41
参考文献 43
致 谢 44