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毕业设计-数控铣床X-Y工作台设计，共21页，8828字
【摘要】
本设计是在数控机床工作原理之上设计一台简单的、经济型的x-y数控铣床工作台。X-Y数控工作台的机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单，实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了微机的软件与硬件功能以实现对机床的控制,使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高。设计任务是完全围绕数控机床工作原理而展开的，本设计充分体现了数控机床机械设备部分与电气设备部分的紧密结合。X-Y数控工作台设计包括总体方案的设计、步进电机的选用、传动装置的设计、电气控制部分的设计和相关软件的设计。本设计的经济型数控工作台精度并不高，采用开环系统；机械传动部分采用步进电机直接连接滚珠丝杠，从而驱动工作台进给。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电，所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体即转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。
关键词：X-Y数控工作台；设计任务；机械传动部件；控制系统

目录
摘要 1
Abstract 2
1．绪论 6
1.1课题研究发展现状 6
1.2引言 6
2．设计任务 6
3.总体方案的确定 7
3.1机械传动部件的选择 7
3.1.1导轨副的选用 7
3.1.2丝杠螺母副的选用 7
3.1.3减速装置的选用 7
3.1.4伺服电动机的选用 7
3.1.5检测装置的选用 8
3.2 控制系统的设计 8
3.3 绘制总体方案图 8
4.机械传动部件的计算与选型 8
4.1 导轨上移动部件的重量估算 8
4.2 铣削力的计算 9
4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 9
4.3.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 9
4.3.2 距离额定寿命L的计算 10
4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 10
4.4.1 最大工作载荷Fm的计算 10
4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 10
4.4.3 初选型号 11
4.4.4 传动效率η的计算 11
4.4.5 刚度的验算 11
4.4.6 压杆稳定性校核 12
4.5 步进电动机减速箱的选用 12
4.6 步进电动机的计算与选型 12
4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 12
4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 13
4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 15
4.6.4 步进电动机的性能校核 16
4.7增量式旋转编码器的选用 17
5. 绘制进给传动系统示意图 18
5.1步进电动机的驱动电源选用 19
结 论 20
致 谢 22
参考文献 23