学海网

课程设计 数控X-Y工作台设计 共34页，8057字。
目 录
摘要………………………………………………………………1
第1章 设计任务书 ……………………………………………2
第2章 系统总体方案设计 ……………………………………2
2.1方案的分析，比较 ………………………………………2
2.2机械系统设计 ……………………………………………4
2.3控制系统设计 ……………………………………………4
2.4检测系统设计 ……………………………………………5
第3章 机械系统的设计计算 …………………………………5
3.1滚珠丝杠的计算 …………………………………………5
3.2滚动直线导轨的计算 ……………………………………8
3.3电机的计算选择 …………………………………………9
第4章 控制系统设计 …………………………………………10
4.1单片机系统选择 …………………………………………10
4.2系统扩展及操作面板设计 ………………………………11
4.3操作面板功能介绍 ………………………………………12
4.4控制系统原理框图 ………………………………………13
4.5电动机控制原理 …………………………………………15
4.6光栅和光电编码盘信号采集原理 ………………………16
4.7键盘、显示器接口电路分析 ……………………………17
第5章 检测系统设计 …………………………………………19
5.1光栅的选择 ………………………………………………19
5.2光电编码盘的选择 ………………………………………20
5.3限位开关的选择 …………………………………………21
第6章 程序清单 ………………………………………………21
6.1直流电机控制程序 ………………………………………21
6.2显示程序 …………………………………………………22
6.3键盘程序…………………………………………………24
参考文献
摘要：
本设计结合机电一体化课程教学环节需要，设计用微型计算机作为控制系统的X-Y工作台。通过论述X-Y工作台机械结构设计和控制电路接口设计,阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术.本次设计任务是二维工作台中的螺旋传动的选型、控制电机的选择。初步掌握伺服控制系统设计方法,进行驱动装置和执行机构的选择。它综合运用机械设计，驱动技术知识，外载荷的大小，来设计出二维工作台控制系统。本次设计是对机械、自动控制等方面综合的机电一体化训练。

关键词：X-Y工作台；微型计算机；机电一体化设计